Я бы все-таки опторазвязку поставил. Как никак сварочник. Корпус движка находится в силовом контуре. Хотя у дуинки ног много, можно и поменять если что.
T.e. он подходит под логику ESP32 3.3 Вольта без всяких оптопар!?
Оптопары как правило ставят для гальванической развязки, а не для согласования уровней (хотя так тоже можно).
Двигатель постоянного тока на 14 Вольт. Допустим ток потребления 20 А. Нужна ли в таком случае гальваническая развязка на примере IRL3705N? Или можно подключить двигатель через IRL3705N, управляемый ESP32?
Блин... все очень индивидуально и как правило всегда есть нюансы.
Давайте смотреть: