Прошу помочь

с работой над проектом для выращивания грибов.Грибы для себя и в малых обьемах,поэтому слишком громоздко впринципе не требуется.
Офтопик
Этой зимой первый раз попробовал вешенку вырастить...Получилось.Но в чем то удачно,в чем то не совсем.
И вот посмотрев на это дело уже изнутри,а не от "волшебников" с ютуба,решил что все же климатом нужно более тщательно управлять.И не только темп и влажностью
Начал с контроля СО2.Никак не соображу какой алгоритм применить..Последние мозги походу ушли на изучение темы по грибам..

Требования такие чтоб не было скачков резких.Набросал тут проектик...Даже незнаю,будет работать -нет. Серво еще только заказал.Или может ПИД вместо SCALE (угол..) поставить. Как бы серва не развалилась...

Или возможно просто поставить компаратор и переключатель,и по превышении значения менять угол с 0 на 90...
Может есть у кого какие соображения,поделитесь.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.