с работой над проектом для выращивания грибов.Грибы для себя и в малых обьемах,поэтому слишком громоздко впринципе не требуется.
Начал с контроля СО2.Никак не соображу какой алгоритм применить..Последние мозги походу ушли на изучение темы по грибам.. 
Требования такие чтоб не было скачков резких.Набросал тут проектик...Даже незнаю,будет работать -нет. Серво еще только заказал.Или может ПИД вместо SCALE (угол..) поставить. Как бы серва не развалилась... Или возможно просто поставить компаратор и переключатель,и по превышении значения менять угол с 0 на 90...Может есть у кого какие соображения,поделитесь.