Лазерный радар TF mini Plus

[paska]

Для использования Лазерного радара в разработках программы Fl-Prog создал Пользовательский блок для получения данных с радара.
Создано 2 блока:

• для использования програмного протокола UART и библиотеки SoftwareSerial
• для использования аппаратного UART

При использовании первого блока в его коде уже прописан код подключения библиотеки SoftwareSerial, поэтому дополнительно блок UART на платы выносить не нужно.
Требуется во вкладке Пользовательские параметры указать пины подключения радара

При использовании аппаратного UART пины с датчика подключаются непосредственно к пинам контроллера UART

Блок имеет два выхода:

• dist - расстояние до препятствия в см.
• strength- мощность отражённого сигнала.

Рекомендую использовать оба условия при работе с датчиком, чтобы исключить ошибки:

if.png

Простая схема (получение данных с датчика и вывод их в com port):

Radar TF mini.png

Страница радара на сайте разработчика

Отдельное спасибо пользователю rw6cm за помощь в доработке!

[paska]

Сам радар:

[Anydy]

А сколько он стоит ? Как крыло от самолета? Где купить?

[paska]

А сколько он стоит ? Как крыло от самолета? Где купить?

Я брал 2 шт за 4500р тут
не самый дешёвый, но мне нужен чтоб до 6м контролировал зону.
По факту дома весь коридор 17 метров видит.

[Anydy]

Ну это нормально! 4500р за пару....а вот мне важно чтобы до 10-12 метров работал как будто 30см ....Хочу сделать типа лидара ....если он будет постоянно крутится и сканировать область до 10-12 метров..... по даташиту все понятно, а вот на практике как?

Отправлено спустя 5 минут 24 секунды:

По факту дома весь коридор 17 метров видит.

ну отлично! значит 12 метров, как заявлено точно отработает!)))

[paska]

Хочу сделать типа лидара ....если он будет постоянно крутится и сканировать область до 10-12 метров

такой?

[Anydy]

О да! Сделаю беспилотник .... чем мы хуже Маск'a?

[paska]

ну отлично! значит 12 метров, как заявлено точно отработает!)))

Ещё важна поверхность от которой отражается... грязная резина - самое плохое отражение и т.п.

[breaksshock]

Привет.
А если с помощью него измерять объем в колодце? Ну допустим от плавающего мяча или что то типа того. Колодец 10 м хочу сделать высокоточную систему понимания сколько же там воды..
И такой вопрос, получится ли им измерять расстояние в трубе до объекта? Думаю установить в колодец фановую трубу и отслеживать уровень от предмета который будет на поверхности воды в трубе перемещаться.

[ViktorPetrov]

[ref]breaksshock[/ref], Гидростатическое давление,чтобы получить значение уровня в открытом резервуаре,уже обсуждали на форуме и мячик Вам точно не понадобится.

[breaksshock]

На 10м это не подойдет. Точность будет не та.

[Abay1]

О да! Сделаю беспилотник .... чем мы хуже Маск'a?

... всем