Создано 2 блока:
- для использования програмного протокола UART и библиотеки SoftwareSerial
- для использования аппаратного UART
Требуется во вкладке Пользовательские параметры указать пины подключения радара
При использовании аппаратного UART пины с датчика подключаются непосредственно к пинам контроллера UART
Блок имеет два выхода:
- dist - расстояние до препятствия в см.
- strength- мощность отражённого сигнала.
Простая схема (получение данных с датчика и вывод их в com port):
Страница радара на сайте разработчика
Отдельное спасибо пользователю rw6cm за помощь в доработке!