Шаговый двигатель + Драйвер

Использование драйверов двигателей и пользовательских блоков к ним
Ответить
Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#1

Сообщение Siberian » 05.12.2017{, 13:37}

Здравствуйте, Коллеги!
Возникла проблема с шаговым двигателем NEMA 17.
Может кто сталкивался с такой проблемой, поделитесь пожалуйста.

Шаговый двигатель NEMA 17 42BYGHW208

Характеристики:
Вес                                                             200 гр.
Момент удержания                                      2800 г. см
Шаг поворота                                              1.8 °
Инерция ротора                                           34 г. см2
Рабочее напряжение                                    12 В
Рабочий ток                                                 0.4 А
СпойлерПоказать
Драйвер L298N

Характеристики:
Количество двигателей                                    2
Диапазон рабочих напряжений                        5-30В
Максимальный ток                                           2 А
СпойлерПоказать
Один шаг двигателя равен 1,8 градуса, т.е. получается 200 шагов на один оборот 360 градусов.
Проблема в том, что двигатель без нагрузки греется более 60 градусов, радиатор драйвера тоже примерно такой-же температуры.
Последний раз редактировалось Siberian 05.12.2017{, 16:39}, всего редактировалось 1 раз.

pan
Полковник
Сообщения: 2860
Зарегистрирован: 13.04.2017{, 11:57}
Репутация: 204
Имя: noname

Шаговый двигатель + Драйвер

#2

Сообщение pan » 05.12.2017{, 13:43}

просьба.

я не спец в шаговых, но я не вижу что то на этой плате ограничение рабочего тока двигателя.

Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#3

Сообщение vacz » 05.12.2017{, 15:05}

Никогда не пользуйтесь драйвером L298N для ШД. Он предназначен для работы с двумя коллекторными моторчиками (хотя и возможно его подключение к ШД). Выберите хотя бы Step-Dir драйвер А4988. Там Вы сможете выставить ток (0,7% от питания ШД).
И посмотреть не помешает.
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#4

Сообщение Siberian » 05.12.2017{, 16:40}

vacz писал(а):И посмотреть не помешает.
 Что Вы имели ввиду???

Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#5

Сообщение vacz » 05.12.2017{, 17:04}

Что Вы имели ввиду???
Вы посмотрели урок по подключению шагового двигателя с драйвером L298N. И услышали мнение об этом драйвере. Этот драйвер не предназначен для работы с ШД, он очень сильно греется и не регулируется по току.
Последний раз редактировалось vacz 05.12.2017{, 17:19}, всего редактировалось 1 раз.
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
eugeneb
Лейтенант
Сообщения: 481
Зарегистрирован: 15.08.2016{, 11:20}
Репутация: 19
Откуда: Нижний Новгород
Имя: Евгений

Шаговый двигатель + Драйвер

#6

Сообщение eugeneb » 05.12.2017{, 20:52}

То есть пипл говорит, что нагрев это не неисправность, а так сказать
свойство применённого оборудования. Если мотор стоит на одной обмотке, он рассеивает мощность 12В * 0.4А = 4.8Вт. Если на двух обмотках - 9.6Вт. Маленький паяльник, однако.

Если энергии не жалко, так и хрен с ним. Будет работать сколь угодно долго. Можно и вентилятор поставить.

Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#7

Сообщение vacz » 06.12.2017{, 06:12}

Правильная настройка тока для шаговых двигателей
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#8

Сообщение Siberian » 06.12.2017{, 08:47}

Есть ли у кого блок пользователя (FLProg) для драйвера DRV8825 ?


СпойлерПоказать

Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#9

Сообщение vacz » 06.12.2017{, 09:26}

Для драйвера DRV8825 и А4988 и других Step-Dir драйверов, блок один и тот же.
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#10

Сообщение Siberian » 06.12.2017{, 09:33}

vacz писал(а):Для драйвера DRV8825 и А4988 и других Step-Dir драйверов, блок один и тот же.
В FLProg такого блока нет.

Аватара пользователя
Dev1
Майор
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 12.07.2016{, 18:04}
Репутация: 59
Откуда: Гондурас

Шаговый двигатель + Драйвер

#11

Сообщение Dev1 » 06.12.2017{, 09:40}

Мы рады что вы посетили наш "замечательный" форум. Я уже метнулся в соответствующий раздел и нашел вам пару подходящих тем.  Надеюсь вы найдете там что искали...
Win10-64 FLProg v7.5.2 Portable :fie:

Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#12

Сообщение vacz » 06.12.2017{, 09:42}

В принципе для них блок не нужен. Можно на вход Step подавать сигнал c генератора. На Dir подавать 0 или 1, для смены направления. Вот делал блок кому-то с заданием шагов. Посмотрите, может пригодится.
Вложения
3364224.ubi
(133.57 КБ) 186 скачиваний
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#13

Сообщение Siberian » 06.12.2017{, 11:33}

vacz, в принципе мне шаги не нужны. Нужно только изменение частоты вращения и изменение направления вращения шагового двигателя.
Вопрос только, на вход Step подавать сигнал с генератора, или ШИМ ?

Добавлено (06.12.2017, 11:33)
---------------------------------------------
Вся моя задача состоит в том, чтобы перемешивать массу по консистенции примерно сметаны.
Наверное это извращение, применить шаговый двигатель, но у меня есть пару штук, которые в дальнейшем я не буду использовать, поэтому вот так.

Скорее всего поставлю Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401

СпойлерПоказать


Правда у этого двигателя потребление не по детски, попробую максимально уменьшить ток драйвера DRV8825, тк. у него долговременно 1,2А.


СпойлерПоказать



Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#14

Сообщение vacz » 06.12.2017{, 12:17}

Siberian писал(а):Вопрос только, на вход Step подавать сигнал с генератора, или ШИМ ?
Просто сигнал с генератора. От частоты будет зависеть скорость.
Siberian писал(а):попробую максимально уменьшить ток драйвера DRV8825, тк. у него долговременно 1,2А.
Выставьте на среднем выводе подстроечного резистора (при 12в питания) примерно 0.65в. При малом и большом токе, будет дергаться, шуметь и греться.
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#15

Сообщение Siberian » 06.12.2017{, 12:22}

vacz писал(а):Выставьте на среднем выводе подстроечного резистора (при 12в питания) примерно 0.65в. При малом и большом токе, будет дергаться, шуметь и греться
Наверное плюс ко всему, я и питание понижу вольт до десяти, блок питания позволяет регулировку от 9,5 В до 14 В.

vacz, Спасибо!

Аватара пользователя
vacz
Лейтенант
Сообщения: 482
Зарегистрирован: 17.10.2016{, 05:56}
Репутация: 51
Имя: Владимир

Шаговый двигатель + Драйвер

#16

Сообщение vacz » 06.12.2017{, 12:24}

Для заметки:
Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя. Сгорит драйвер!
Последний раз редактировалось vacz 06.12.2017{, 12:32}, всего редактировалось 1 раз.
Будь проще к людям. Хочешь быть мудрей - не делай больно мудростью своей. "Омар Хайям"

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#17

Сообщение Siberian » 06.12.2017{, 12:39}

vacz писал(а):Для заметки: никогда не выключайте питание драйвера раньше питания двигателя! Сгорит драйвер!
Питание у меня будет включаться и выключаться общее одновременно кнопкой БП.
А двигатель всё равно будет дергаться немного, т.к. обороты низкие, всего от 5 до 20 в минуту.

Аватара пользователя
leons
Сержант
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 18.06.2017{, 17:07}
Репутация: 3

Шаговый двигатель + Драйвер

#18

Сообщение leons » 06.12.2017{, 19:21}

а может вам упростить , на алли  кучя вот таких с разной скоростью алли

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Шаговый двигатель + Драйвер

#19

Сообщение Siberian » 06.12.2017{, 20:48}

leons писал(а):а может вам упростить , на алли  кучя вот таких с разной скоростью алли
Шаговые у меня есть, поэтому их и применю.

Ответить

Вернуться в «Управление двигателями»