Робот обьезжающий препятствя!!

Обсуждение и помощь в разработке различных проектов форумчан, например автоматика для теплицы, автоматика для котельной и т.д.
Ответить
Gydvin
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 21.01.2016{, 12:35}
Репутация: 0

Робот обьезжающий препятствя!!

#1

Сообщение Gydvin » 23.10.2016{, 12:38}

Всем привет помогите!!! помогите запустить робота. подарили плотформу,  ардуино уно. шилд v 5.0. ультрозвуковой дольномер, серва, два двигателя с контроллером! может кто уже программировал, у меня пока тяму не хватает. заранее спасибо!

Аватара пользователя
CraCk
Лейтенант
Сообщения: 594
Зарегистрирован: 10.09.2015{, 21:51}
Репутация: 8

Робот обьезжающий препятствя!!

#2

Сообщение CraCk » 23.10.2016{, 13:14}


SirYorik
Сержант
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 04.10.2015{, 10:01}
Репутация: 0
Откуда: Томск

Робот обьезжающий препятствя!!

#3

Сообщение SirYorik » 23.10.2016{, 16:46}

книжка вышла "мобильные роботы на базе arduino", http://bhv.ru/books/book.php?id=194730
пока тяму не хватает
- тут финшка в пошагововом освоении,
все железки составляющие робота освоить поштучно,
например взять сонар и заставить ардуину при поднесении руки к сонару зажечь светодиод на пин13.
потом пожужжать моторами программно.
потом пожужжать от кнопок или от сонара.
потом помахать сервой.
а к тому времени уже будет понятно куда копать чтобы всё объеденить.
я по такой схеме слепил пацану шагающего робота на 8 сервах и сонаре, правда на Си а не FLP, но это роли не играет, поддерка всего в flprog есть давно.
Последний раз редактировалось SirYorik 23.10.2016{, 17:03}, всего редактировалось 1 раз.

Gydvin
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 21.01.2016{, 12:35}
Репутация: 0

Робот обьезжающий препятствя!!

#4

Сообщение Gydvin » 14.01.2017{, 11:11}

спосибо буду эксперентировать!!!

Добавлено (14.01.2017, 11:11)
---------------------------------------------
спосибо буду эксперентировать!!!

Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 473
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 11:51}
Репутация: 8
Откуда: СССР
Имя: Александр

Робот обьезжающий препятствя!!

#5

Сообщение Siberian » 14.01.2017{, 12:43}

SirYorik писал(а):все железки составляющие робота освоить поштучно,
Согласен.

Действительно, нужно "поковырять" все железки отдельно. Сервоприводы, датчик расстояния и т.д. и т.п.
После этого будет гораздо всё проще и понятнее.

Мой пост не для того, чтобы тупо отписаться от автора темы, а для того, чтобы было более понятен алгоритм при экспериментах с железом, входящим в платформу робота.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Ардуино»