Робот обьезжающий препятствя!!

Обсуждение и помощь в разработке различных проектов форумчан, например автоматика для теплицы, автоматика для котельной и т.д.
Ответить
Gydvin
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 21 янв 2016, 12:35

Робот обьезжающий препятствя!!

Сообщение Gydvin »

Всем привет помогите!!! помогите запустить робота. подарили плотформу,  ардуино уно. шилд v 5.0. ультрозвуковой дольномер, серва, два двигателя с контроллером! может кто уже программировал, у меня пока тяму не хватает. заранее спасибо!
CraCk
Лейтенант
Сообщения: 674
Зарегистрирован: 10 сен 2015, 21:51
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 1 раз

Робот обьезжающий препятствя!!

Сообщение CraCk »

SirYorik
Сержант
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 04 окт 2015, 10:01
Откуда: Томск

Робот обьезжающий препятствя!!

Сообщение SirYorik »

книжка вышла "мобильные роботы на базе arduino", http://bhv.ru/books/book.php?id=194730
пока тяму не хватает
- тут финшка в пошагововом освоении,
все железки составляющие робота освоить поштучно,
например взять сонар и заставить ардуину при поднесении руки к сонару зажечь светодиод на пин13.
потом пожужжать моторами программно.
потом пожужжать от кнопок или от сонара.
потом помахать сервой.
а к тому времени уже будет понятно куда копать чтобы всё объеденить.
я по такой схеме слепил пацану шагающего робота на 8 сервах и сонаре, правда на Си а не FLP, но это роли не играет, поддерка всего в flprog есть давно.
Последний раз редактировалось SirYorik 23 окт 2016, 17:03, всего редактировалось 1 раз.
Gydvin
Рядовой
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 21 янв 2016, 12:35

Робот обьезжающий препятствя!!

Сообщение Gydvin »

спосибо буду эксперентировать!!!

Добавлено (14.01.2017, 11:11)
---------------------------------------------
спосибо буду эксперентировать!!!
Аватара пользователя
Siberian
Лейтенант
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2015, 11:51
Откуда: СССР
Имя: Александр
Благодарил (а): 33 раза
Поблагодарили: 5 раз

Робот обьезжающий препятствя!!

Сообщение Siberian »

SirYorik писал(а):все железки составляющие робота освоить поштучно,
Согласен.

Действительно, нужно "поковырять" все железки отдельно. Сервоприводы, датчик расстояния и т.д. и т.п.
После этого будет гораздо всё проще и понятнее.

Мой пост не для того, чтобы тупо отписаться от автора темы, а для того, чтобы было более понятен алгоритм при экспериментах с железом, входящим в платформу робота.
Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Ардуино»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей