Робот обьезжающий препятствя!!
Робот обьезжающий препятствя!!
Всем привет помогите!!! помогите запустить робота. подарили плотформу, ардуино уно. шилд v 5.0. ультрозвуковой дольномер, серва, два двигателя с контроллером! может кто уже программировал, у меня пока тяму не хватает. заранее спасибо!
Робот обьезжающий препятствя!!
книжка вышла "мобильные роботы на базе arduino", http://bhv.ru/books/book.php?id=194730
все железки составляющие робота освоить поштучно,
например взять сонар и заставить ардуину при поднесении руки к сонару зажечь светодиод на пин13.
потом пожужжать моторами программно.
потом пожужжать от кнопок или от сонара.
потом помахать сервой.
а к тому времени уже будет понятно куда копать чтобы всё объеденить.
я по такой схеме слепил пацану шагающего робота на 8 сервах и сонаре, правда на Си а не FLP, но это роли не играет, поддерка всего в flprog есть давно.
- тут финшка в пошагововом освоении,пока тяму не хватает
все железки составляющие робота освоить поштучно,
например взять сонар и заставить ардуину при поднесении руки к сонару зажечь светодиод на пин13.
потом пожужжать моторами программно.
потом пожужжать от кнопок или от сонара.
потом помахать сервой.
а к тому времени уже будет понятно куда копать чтобы всё объеденить.
я по такой схеме слепил пацану шагающего робота на 8 сервах и сонаре, правда на Си а не FLP, но это роли не играет, поддерка всего в flprog есть давно.
Последний раз редактировалось SirYorik 23 окт 2016, 17:03, всего редактировалось 1 раз.
Робот обьезжающий препятствя!!
спосибо буду эксперентировать!!!
Добавлено (14.01.2017, 11:11)
---------------------------------------------
спосибо буду эксперентировать!!!
Добавлено (14.01.2017, 11:11)
---------------------------------------------
спосибо буду эксперентировать!!!
- Siberian
- Лейтенант
- Сообщения: 633
- Зарегистрирован: 07 сен 2015, 11:51
- Откуда: СССР
- Имя: Александр
- Благодарил (а): 33 раза
- Поблагодарили: 5 раз
Робот обьезжающий препятствя!!
Согласен.SirYorik писал(а):все железки составляющие робота освоить поштучно,
Действительно, нужно "поковырять" все железки отдельно. Сервоприводы, датчик расстояния и т.д. и т.п.
После этого будет гораздо всё проще и понятнее.
Мой пост не для того, чтобы тупо отписаться от автора темы, а для того, чтобы было более понятен алгоритм при экспериментах с железом, входящим в платформу робота.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей