GyverPID and GyverRele

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 11 апр 2020, 21:00

Давно хотел разобраться с PID регулятором и разобрался.

Использовал wemos d1 mini, mosfet irf3205 китайский, 10k и 20оМ резистор, лампочка 12в, бп 12в, ds18b20.

Электросхему сделал на основе самого внятного и понятного видео по подключению мосфета к ардуино (esp8266), что нашёл на ютубе.
[spoiler]https://www.youtube.com/watch?v=sPn6ByaKCbA&t=190s[/spoiler]

Библиотеку взял у AlexGyver - https://alexgyver.ru/gyverpid/
[spoiler]

gyver_pid_iq_b2_(CODE).ubi

Пример:

wemos_iq_b7_gyverpid_shimq_ssd1306_ESPUI_WIFIMANAGER_OTA_NTP.flp

Имейте ввиду что для работы примера нужны корректные либы EspUI и WifiMan из профильных тем, если не работает то просто берите крайнюю плату проекта и копируйте себе.

Снимок экрана (83).png

Снимок экрана (84).png

[/spoiler]

P.S Чуть позже хочу разобраться с PID регулятором на основе реле - https://alexgyver.ru/gyverrelay/
Сделал:
viewtopic.php?t=6350#p88049

Сообщение **Phazz** » 11 апр 2020, 21:37

У вас нет времени регулирования. Это важный параметр для пид.

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 12 апр 2020, 03:29

Phazz писал(а): 11 апр 2020, 21:37 У вас нет времени регулирования. Это важный параметр для пид.

Посмотрел ещё раз и сделал отдельный вход для времени дискретизации DT. Так же добавил немного описания в блок.
[spoiler]

gyver_pid_iq_b4_(CODE).ubi

[/spoiler]

Отправлено спустя 4 часа 9 минут 40 секунд:
PID регулятор на основе реле - https://alexgyver.ru/gyverrelay/
[spoiler]

gyver_relay_iq_b3_(CODE).ubi

[/spoiler]

CraCk · Сообщение **CraCk** » 12 апр 2020, 13:17

В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 12 апр 2020, 16:19

CraCk писал(а): 12 апр 2020, 13:17 В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?

Вот что пишет автор на своем сайте:

Библиотека классического PID регулятора для Arduino

Быстрая и лёгкая библиотека
Время одного расчёта около 70 мкс
Режим работы по величине или по её изменению (для интегрирующих процессов)
На выбор целочисленная или float модель вычисления
Возвращает результат по встроенному таймеру или в ручном режиме
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)

vovka1973 · Сообщение **vovka1973** » 31 янв 2021, 07:59

CraCk писал(а): 12 апр 2020, 13:17 В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?

САМАЯ главная фишка [spoiler]Автоматический калибровщик коэффициентов ПИД регулятора, метод “реле” http://auto-controls.blogspot.com/2009/ ... relay.html. Данный тюнер лучше настраивает коэффициенты для удержания величины и парирования внешних возмущений.[/spoiler]

Сообщение **AlexCrane** » 31 янв 2021, 08:47

vovka1973 писал(а): 31 янв 2021, 07:59 САМАЯ главная фишка

Данной фишки в этих блоках нет....

FlProg