GyverPID and GyverRele

[Iqubik]

Давно хотел разобраться с PID регулятором и разобрался.

Использовал wemos d1 mini, mosfet irf3205 китайский, 10k и 20оМ резистор, лампочка 12в, бп 12в, ds18b20.

Электросхему сделал на основе самого внятного и понятного видео по подключению мосфета к ардуино (esp8266), что нашёл на ютубе.

СпойлерПоказать

Библиотеку взял у AlexGyver - https://alexgyver.ru/gyverpid/

СпойлерПоказать

gyver_pid_iq_b2_(CODE).ubi

(88.43 КБ) 39 скачиваний

Пример:

wemos_iq_b7_gyverpid_shimq_ssd1306_ESPUI_WIFIMANAGER_OTA_NTP.flp

(2.46 МБ) 51 скачивание

Имейте ввиду что для работы примера нужны корректные либы EspUI и WifiMan из профильных тем, если не работает то просто берите крайнюю плату проекта и копируйте себе.

P.S Чуть позже хочу разобраться с PID регулятором на основе реле - https://alexgyver.ru/gyverrelay/
Сделал:
viewtopic.php?t=6350#p88049

[Phazz]

У вас нет времени регулирования. Это важный параметр для пид.

[Iqubik]

У вас нет времени регулирования. Это важный параметр для пид.

Посмотрел ещё раз и сделал отдельный вход для времени дискретизации DT. Так же добавил немного описания в блок.

СпойлерПоказать

gyver_pid_iq_b4_(CODE).ubi

(104.54 КБ) 132 скачивания

Отправлено спустя 4 часа 9 минут 40 секунд:
PID регулятор на основе реле - https://alexgyver.ru/gyverrelay/

СпойлерПоказать

gyver_relay_iq_b3_(CODE).ubi

(242.06 КБ) 76 скачиваний

[CraCk]

В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?

[Iqubik]

В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?

Вот что пишет автор на своем сайте:

Библиотека классического PID регулятора для Arduino

Быстрая и лёгкая библиотека
Время одного расчёта около 70 мкс
Режим работы по величине или по её изменению (для интегрирующих процессов)
На выбор целочисленная или float модель вычисления
Возвращает результат по встроенному таймеру или в ручном режиме
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)

[vovka1973]

В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?

САМАЯ главная фишка

СпойлерПоказать

Автоматический калибровщик коэффициентов ПИД регулятора, метод “реле” http://auto-controls.blogspot.com/2009/ ... relay.html. Данный тюнер лучше настраивает коэффициенты для удержания величины и парирования внешних возмущений.

[AlexCrane]

САМАЯ главная фишка

Данной фишки в этих блоках нет....