CraCk писал(а): ↑12.04.2020{, 13:17}
В чем преимущества по сравнению со стандартной библиотекой интегрированной в FLprog, и другими ПИД регуляторами изложенными здесь?
Вот что пишет автор на своем сайте:
Библиотека классического PID регулятора для Arduino
Быстрая и лёгкая библиотека
Время одного расчёта около 70 мкс
Режим работы по величине или по её изменению (для интегрирующих процессов)
На выбор целочисленная или float модель вычисления
Возвращает результат по встроенному таймеру или в ручном режиме
Поддерживаемые платформы: все Arduino (используются стандартные Wiring-функции)