PID avtotuning

Сообщение **aidar_i** » 24 янв 2021, 18:11

Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.

Какой у него ник?

Сообщение **aidar_i** » 25 янв 2021, 07:17

Я уже создал и мы испытываем автотюнер Гивера с одним форумчанином. Но он у нас пока работает не корректно, выдает отрицательные коэффициенты.

Сообщение **aidar_i** » 25 янв 2021, 14:22

av писал(а): 25 янв 2021, 12:31 А разве коэффициенты не могут быть отрицательными ? Изучал документацию по ПИД, так вот в документе говорилось что коэффициенты могут принимать и отрицательные значения. Правда это относилось к Ki и Kd. Вы проводили тест, блок стабилизирует скачки ?

Kp у меня отрицательный, штатный пид не работает с отрицательным.

Отправлено спустя 41 секунду:

aidar_i писал(а): 24 янв 2021, 18:11 Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.

Какой у него ник?

Он ответил, что не делал.

Сообщение **AlexCrane** » 25 янв 2021, 19:47

aidar_i писал(а): 25 янв 2021, 14:22 Он ответил, что не делал.

На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....

Сообщение **aidar_i** » 25 янв 2021, 20:24

AlexCrane писал(а): 25 янв 2021, 19:47
aidar_i писал(а): 25 янв 2021, 14:22 Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....

Может кто нибудь уже делал.
Или сделает.
Я пока Гайвера мучаю.

FlProg

PID avtotuning

PID avtotuning

PID avtotuning

PID avtotuning

PID avtotuning

PID avtotuning

Кто сейчас на конференции