Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.
Какой у него ник?
Kp у меня отрицательный, штатный пид не работает с отрицательным.
Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....