Сервопривод

[gozhevY]

Добрый вечер. Как подключить сервопривод 90st-m02430 к flprog, через какой блок. Чтоб можно было считать по энкодеру положение каретки. Хочу сделать протяжку для станка контактной сварки. Чтоб протяжка протягивала сетку на 100 мм.

[dizzyy]

зависит какое управление в драйвере

[gozhevY]

Через драйвер AASD15A,

[gozhevY]

Никто не собирал на таких драйверах?

[dizzyy]

Через драйвер AASD15A,

это контролер ..
выложите что у вас не получается

[gozhevY]

В том то и дело, проекта нет. Не знаю с чего начать.

Отправлено спустя 30 секунд:
Я в этом деле новичок.

[dizzyy]

можно считать импульсы что идут на драйвер от контролера, а можно ставить енкодер.. выбираете енкодер, устанавливаете , считаете количество импульмов на мм .. зная сколько было импульсов можно узнать растояние ..
блок - скоростной счетчик , садить выход енкодера на 2 или 3 пин чтоб прерывание задействовать

[gozhevY]

Спасибо, это я понял. А какой блок задействовать в Flprog , чтоб он передвигался на определенное расстояние, и так 32 раза?

Отправлено спустя 25 секунд:
а потом возвращался в 0 позицию?

[dizzyy]

я поэтому и спрочил что за драйвер .. по сути управление step/dir + некие дополнительные сигналы(не углублялся)
поэтому надо серву , драйвер ну и самому сделать контролер ..
блок будет тот что идет к обычному шоговому двигателю с сигналами step/di(здесь есть на форуме ) .

[gozhevY]

А как сделать чтоб программа выполнялась 32 раза, а потом скидывалась на 0. И все заново.

[Anydy]

А как сделать чтоб программа выполнялась 32 раза, а потом скидывалась на 0. И все заново.

Declare----
int n=0;
Loop----
if (n<32) {
здесь вся программа
n++;
}
else
n =0;

Вроде как то так ...проверьте)))
Вот пример скетча для наглядности

sketch_primer.ino

[dizzyy]

раскажу на примере -
серва делает оборот за 500 импульсов , при этом едет 5 мм, значит для 100 мм надо 10000 импульсов .
та вот вам надо 32 раза подать по 10000 импульса, а на 33 импульме сменить сигнал дир и выполнить 320000 импульсов.

[gozhevY]

Спасибо, буду пробовать.

[Anydy]

добавил скетч для наглядности с выводом в сериал порт....надеюсь разберетесь как внедрить в свою программу!