#7
Сообщение
dizzyy » 10.09.2019{, 13:33}
можно считать импульсы что идут на драйвер от контролера, а можно ставить енкодер.. выбираете енкодер, устанавливаете , считаете количество импульмов на мм .. зная сколько было импульсов можно узнать растояние ..
блок - скоростной счетчик , садить выход енкодера на 2 или 3 пин чтоб прерывание задействовать