Помогите! Авторулевой для катера.

[Moroz]

Расцепляемые самодействующие муфты применяются в машинах и механизмах, требующих разобщения мотора и исполнительного устройства при параметрах работы, которые не отвечают установленным границам. В качестве примера целесообразности применения расцепляемых самоуправляемых муфт могут служить разнообразные рассматриваемые устройства, которые автоматически разобщают силовую цепь машины при повышении нагрузки в ней в связи с непредусмотренным увеличением сопротивления на рабочем органе, аварийным заклиниванием элементов машин, механизмов и т.п

Да нет это лишнее. Надо програмно решать. Добавить тумблер Авто- рука и крутилку.

[Александр_Светлый]

Такого нельзя допускать.

Рулевое гидрообъёмное или золотникового типа?

Добавлено (21.02.2017, 01:53)
---------------------------------------------

Надо програмно решать

Если гидрообъёмное то при отказе гидравлики программа уже не поможет.
К тому же электрооборудование тоже может отказать в самый неподходящий момент и рулить прийдётся действительно веслом.

Добавлено (21.02.2017, 01:54)
---------------------------------------------
Вообще это форум не по тому железу о котором заговорили.

[Nikan]

.

[Moroz]

Рулевое гидрообъёмное или золотникового типа?

Не знаю. Насос дозатор коаксиальность типа и гидроцилиндр, 
впихиваем туда электронасос для пилота.

[Александр_Светлый]

Руль механически соединён со штурвалом или только гидравлика?

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

ручное управление должно превалировать

+1

[Moroz]

Народ, мы не туда пошли))) всё будет как надо, я не первый, система уже отработана. 
Просто надо подогнать под неё электронику. 
Этектроника тоже есть, но она стоит как весь мой катер)))
да и зачем покупать если мы сами с усами!!!!

Добавлено (21.02.2017, 02:03)
---------------------------------------------
Я же говорил, что не знаю на счёт руление штурвалом при работающем насосе, возможно и логично что если взял штурвал, то клапана заставят электронасос гонять масло вокруг себя.

Добавлено (21.02.2017, 02:05)
---------------------------------------------
Но на всякий случай надо сделать тумблер и крутилку. 
Давайте подумаем как это реализовать.

[Александр_Светлый]

Есть одна идея но на бумаге, словами не расскажу а похожего ничего найти не могу...
Грубо говоря, если взять карандаш (это будет рулевой вал), прикрепить перпендикулярно к нему ну скажем стержень от шариковой ручки. Берём и слегка зажимаем в одну руку карандаш и за кончик стержня проворачиваем его (имитируем работу гидравлики). Сначала стержень немного изгибается и начинает вращать карандаш. Если теперь взять ниже стержня от ручки прикрепить допустим бамбуковую шпажку, карандаш так же как и в первом опыте зажать в одной руке, стержень пасты жажать в чём нибудь намертво (заклинило привод например) а второй рукой взять за шпажку и повернуть - стержень изогнётся но карандаш мы провернём в руке обойдя тем самым всю нашу виртуальную гидро-электронику. Это просто пример, идея похожа но намного компактнее, размером с маленький бачёк противогаза примерно, может чуть больше.

Добавлено (21.02.2017, 02:13)
---------------------------------------------

Но на всякий случай надо сделать тумблер и крутилку.

 Я против 

Добавлено (21.02.2017, 02:16)
---------------------------------------------
Если рулевое гидрообъёмное (как на автопогрузчиках) при потере масла или обрыве любого шланга рулить прийдётся в прямом смысле веслом ибо без "рабочего тела" тобишь масла штурвал потеряет "связь" с рулём! Хотя мы до сих пор не выяснили как штурвал с рулём сообщается, это наверное помогло бы в понимании что мы строим а то инфа как то очень уж дозирована... Ссылки есть на устройство судна или секрет?

Да и вообще спать пора 

[Moroz]

http://www.navis.spb.ru/man-steering/gen-description/
http://www.navis.spb.ru/wp-cont....b15.pdf
http://moreman.ru/eshop/tovar.php?tid=4475&cid=321&pid=18

Добавлено (21.02.2017, 15:58)
---------------------------------------------
Скажите! Почему происходит следующее,
в блоке масштаб-ие, который после резистора, когда стоит 0-1023 мотор поворачивается на 90* 
а когда начинаю ставить больше 1023 в плоть до 2500 сева поворачивается на полный ход резистора.
короче диапазон поворота регулируется  от  0-0 до 0-2500? 
и при этом сдвигается центр.

Добавлено (21.02.2017, 16:07)
---------------------------------------------
И как вывести на кнопки чтобы можно было изменять параметры в масштабировании?

[Александр_Светлый]

По кнопкам не скажу, сам не знаю. По масштабированию - менять надо параметры обоих блоков.
По рулевому - это гидрообъёмное тобишь руль приходит в движение за счёт изменения объёма жидкости в цилиндре, механической связи руля и штурвала нет.

[Moroz]

По рулевому - это гидрообъёмное тобишь руль приходит в движение за счёт изменения объёма жидкости в цилиндре, механической связи руля и штурвала нет.

Да не надо на это ща смотреть! это не как не относится к электроники.
Что штурвал крутить что насос будет рулить один принцип.
это как два штурвала как бы. два поста.

Добавлено (22.02.2017, 00:40)
---------------------------------------------

По масштабированию - менять надо параметры обоих блоков.

ну так для этого и надо кнопки делать, так сказать опимизировать, тримировать.

[Nikan]

.

[Moroz]

пардон, а зачем там гидравлика?

Как зачем? рулить.
Сейчас стоит трос, который тянет или толкает, в зависимости куда надо повернуть.
Гидравлика делает тоже самое, только мягче и без особых усилий, и автопилот проще туда инстолировать, чем в существующую механику.
Реле будет управлять гидронасосом. (ТУДЫ-СЮДЫ)

[Moroz]

Ща кумекую, как сделать ручное руление.
Вот накидал.
Скажите будет работать такая схема?

[Nikan]

.

[Moroz]

на мой взгляд гидравлика это не есть гуд, сервомотор проще,да и если посмотреть на опыт автомобилестроения, там повальный переход от гидравлики к сервомоторам в рулевом управлении.

На авто другая система!!! там руль и колёса жёстко связаны!!!
Да не берите вы в голову эту гидравлику!!!
Она вас только с толку сбивает!!!

Добавлено (23.02.2017, 01:18)
---------------------------------------------

по идее должна

тогда соберу и попробую.

Добавлено (23.02.2017, 02:28)
---------------------------------------------

по идее должна

Да Работает.
Но есть загвоздка(((  при переходе с авто на ручное.
получается разность потенциалов ((( и это не приятно!
Так как  АПМ даёт одни параметры а резистор( остался на других ранее подруленных) и после переключения тумблера серва естественно едет в то положение где ранее была.
думаю понятно пояснил.

Добавлено (23.02.2017, 02:42)
---------------------------------------------
Как сделать чтобы после переключения, потенциалы не перепрыгивали.

Добавлено (23.02.2017, 03:04)
---------------------------------------------

пожалуй, реле могут управлять клапанами туды сюды, а вот насосом врятли,

Клапанами не надо управлять))) они гидравликой управляются. нужно только мотор крутить и снимать показания с резистора обратной связи с истполнительного механизма.

[Nikan]

.

[Moroz]

сигнал ручного управления надо подавать на вход АПМ тогда он по идее будет добавлять свой к поданому

Наврятли, наверно это можно как то решить энкоднром.

Добавлено (23.02.2017, 14:00)
---------------------------------------------
Вот кино._uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=T44PoH- ... 01tW1CGR83');

[nalnik]

Цирк.
Идем на "авто пилоте", видим бревно - обходим в ручную и оно не держит курс.
Компас нужен.
К стати я вам в самом начале говорил о гидравлике - а вы весло весло.