Помогите! Авторулевой для катера.
Помогите! Авторулевой для катера.
Д.В.! Я очередной чайник))) помогите с проблемой!
Хочу сделать себе на катер авторулевого, есть прибор, он выдает сигнал для сервы, но серва не потянет привод, есть мотор редуктор на 12 вольт, какой ток не помню, ну пускай это будет мотор от шуруповёрта или мотор от стеклоподъёмников.
В общем сделать мощную серву. Схематично на рисунке.
Хочу сделать себе на катер авторулевого, есть прибор, он выдает сигнал для сервы, но серва не потянет привод, есть мотор редуктор на 12 вольт, какой ток не помню, ну пускай это будет мотор от шуруповёрта или мотор от стеклоподъёмников.
В общем сделать мощную серву. Схематично на рисунке.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось Moroz 10 фев 2017, 22:54, всего редактировалось 1 раз.
Помогите! Авторулевой для катера.
Если на настоящий катер то плохая затея....а так в чем проблема то?
Помогите! Авторулевой для катера.
Как шим преоброзовать в напряжение с изменением полярности.Anydy писал(а):а так в чем проблема то?
то есть шим от 1мс до1,5мс коллекторный мотор крутится в одну сторону, а если шим от 1,5мс до 2мс то мотор реверсируется.
Помогите! Авторулевой для катера.
Это вам не поможет тыц
Помогите! Авторулевой для катера.
не это не то.krom23 писал(а):Это вам не поможет тыц
Помогите! Авторулевой для катера.
вижу не поняли.
Тогда хотябы так.
возможно ли на ардуино подавать на два пина изменяемо полярность?(-+,+-)? Входящее напряжение от 0в до 5в то есть реле должны срабатывать когда на ардуину приходит от 0.5в
и чтоб из ардуино выходил сигнал на реле, то есть входит +- включается реле 1. входит-+ включается реле 2.
Тогда хотябы так.
возможно ли на ардуино подавать на два пина изменяемо полярность?(-+,+-)? Входящее напряжение от 0в до 5в то есть реле должны срабатывать когда на ардуину приходит от 0.5в
и чтоб из ардуино выходил сигнал на реле, то есть входит +- включается реле 1. входит-+ включается реле 2.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Помогите! Авторулевой для катера.
.
Последний раз редактировалось Nikan 23 мар 2023, 15:49, всего редактировалось 1 раз.
Помогите! Авторулевой для катера.
Конечно непонятно что хотите.Moroz писал(а):вижу не поняли.
Тогда хотябы так.
возможно ли на ардуино подавать на два пина изменяемо полярность?(-+,+-)? Входящее напряжение от 0в до 5в то есть реле должны срабатывать когда на ардуину приходит от 0.5в
и чтоб из ардуино выходил сигнал на реле, то есть входит +- включается реле 1. входит-+ включается реле 2.
Вам надо проект сделать для заливки в Ардуино?
Или сервопривод модифицировать - увеличить его мощность ?
Но мощность Вы не помните -тогда помощь откладывается до выяснения мощности.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
Помогите! Авторулевой для катера.
да увеличить мощность.AVGN писал(а):Или сервопривод модифицировать - увеличить его мощность ?
С автопилота на котором задаёшь курс выходит сигнал не серву(обычная сервомашинка)
мне надо превратить этот сигнал в реле.
вот чувак сделал. https://youtu.be/VZvp2s5zKRk
Помогите! Авторулевой для катера.
Поставь на сервы энкодер и уже от него мощным двигателем управляй
Последний раз редактировалось Прохожий 12 фев 2017, 17:06, всего редактировалось 1 раз.
Помогите! Авторулевой для катера.
ну зачем ?Прохожий писал(а):Поставь энкодер и не парься
мне надо только преобразовать сигнал для сервы на реле, которые будут включать мотор.
если серва в центе то реле1и2 отключены, если серва меньше 90градусов то включается реле1, а если серва больше 90градусов включается реле2.
Помогите! Авторулевой для катера.
Всё равно без колеса с дырками или датчиками холла не обойтись. Вот и получается, что энкодер лучше всего. В нём уже логическое "влево", "вправо" заложено. Хотя можно и на микриках всё сделать, но на таком не надёжном деле можно далеко заплыть. Микрики с роликами искать придётся и на вал сервы подобие программной шестерни выпиливать
Последний раз редактировалось Прохожий 12 фев 2017, 17:35, всего редактировалось 1 раз.
- slavushka64
- Сержант
- Сообщения: 171
- Зарегистрирован: 06 сен 2015, 12:14
- Откуда: Бишкек
- Имя: Вячеслав
Помогите! Авторулевой для катера.
Moroz, Как я понял, хотите взять сигнал +- и-+ с внутреннего двигателя сервы ?
Помогите! Авторулевой для катера.
Где это Вы там в ролике увидели автопилот?Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Или сервопривод модифицировать - увеличить его мощность ?
да увеличить мощность.
С автопилота на котором задаёшь курс выходит сигнал не серву(обычная сервомашинка)
мне надо превратить этот сигнал в реле.
вот чувак сделал. https://youtu.be/VZvp2s5zKRk
Товарищ крутит руками ручку на коробочке.
В коробочке может быть все что угодно -переключатель, энкодер, потенциометр...
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
Помогите! Авторулевой для катера.
А-а-а-а...я наверное неправильно понял. Топикстартер хочет сигнал, который к серве из блока управления идёт, ардуиной обработать. А я ему толкаю мысль, что серву не выпиливать, а на неё шестерню или колесо прикрепить и с него управление брать. Но тогда вообще саму ардуину лучше выпилить, а схему на логике рассыпной смастерить, 100500% будет надёжнее. Хотя может чего-то не догоняю
Последний раз редактировалось Прохожий 12 фев 2017, 17:55, всего редактировалось 1 раз.
Помогите! Авторулевой для катера.
Да можно и такslavushka64 писал(а):Как я понял, хотите взять сигнал +- и-+ с внутреннего двигателя сервы ?
Добавлено (12.02.2017, 18:00)
---------------------------------------------
Эта коробочка сервотестер. выдаёт сигнал на серву.(для сервы) 0т 0градусов до 180ерадусов.AVGN писал(а):Где это Вы там в ролике увидели автопилот?Товарищ крутит руками ручку на коробочке.
В коробочке может быть все что угодно -переключатель, энкодер, потенциометр...
Добавлено (12.02.2017, 18:06)
---------------------------------------------
так точноПрохожий писал(а):А-а-а-а...я наверное неправильно понял. Топикстартер хочет сигнал, который к серве из блока управления идёт, ардуиной обработать
Есть два варианта, либо +- -+ с моторчика сервы,преоброзовать на релюхи. +- реле1, -+ реле2
либо сигнал лдя сервы преоброзовать на релюхи. 90-0 градусов реле1, 90-180 градусов реле2
Последний раз редактировалось Moroz 12 фев 2017, 18:10, всего редактировалось 1 раз.
Помогите! Авторулевой для катера.
На мой взгляд лучше с моторчика. Чем проще конструкция - тем лучше. Зато на ардуине можно сэкономить. Тем более ардуина и зависнуть может и с питанием возни много, дорого (если по уму)
Последний раз редактировалось Прохожий 12 фев 2017, 18:10, всего редактировалось 1 раз.
Помогите! Авторулевой для катера.
Каким блоком считать импульсы для сервы?
как сделать чтоб выходы А0 и А1 по переменно включались в зависимости от положения сервы. от 90-0 градусов(А0) то 90-180(А1)
Прошу простить меня, но я не умею пока говорить на вашем языке)))
как сделать чтоб выходы А0 и А1 по переменно включались в зависимости от положения сервы. от 90-0 градусов(А0) то 90-180(А1)
Прошу простить меня, но я не умею пока говорить на вашем языке)))
Помогите! Авторулевой для катера.
Не проще в серву залезть подпаяться? Тогда вообще получается ардуина не нужна
Помогите! Авторулевой для катера.
Да ардуин у меня пачка целая!!! и питание есть для неё.Прохожий писал(а):На мой взгляд лучше с моторчика. Чем проще конструкция - тем лучше. Зато на ардуине можно сэкономить. Тем более ардуина и зависнуть может и с питанием возни много, дорого (если по уму)
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось Moroz 12 фев 2017, 18:26, всего редактировалось 1 раз.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей