Помогите! Авторулевой для катера.

[Moroz]

Может сделать так? Если нет согнала то тогда ни чего не сравнивать?

Добавлено (21.02.2017, 01:01)
---------------------------------------------
Так ладно, а как быть с подрулеванием в онлайне?

Добавлено (21.02.2017, 01:01)
---------------------------------------------
Ну типо бревно обойти или буй.

[Александр_Светлый]

как быть с подрулеванием в онлайне?

Пока что не забывать шлем и спасательный круг  

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

Ноль всегда будет в том месте о котором программе сообщит резистор, видео с сервотестером как раз показывало наглядно ту ситуацию о которой вы говорите.

[Moroz]

Ещё момент. 
Вот запустил я систему, гоняю туда сюда, выключаю приёмник и мотор стои и ни куда не едит, то есть нет такого как при включении без приёмника.

[Александр_Светлый]

Ну типо бревно обойти или буй.

Я за механику в аварийной ситуации, электроника здесь от лукавого...
Было бы неплохо (наверное) чтоб руль был на "пружинном подвесе", то есть рукой крутнул руль и обошёл препятствии а когда бросил его, он вернулся (уравновешенное двумя взаимокомпенсирующими пружинами) к управлению сервой под действием пружин (газовых например для мебели) я не знаю как объяснить мысль понятным языком, сейчас попробую сформулировать более толково....

[Moroz]

Сервотестер в паралель приёмника наверно не выйдет. Двасигнала в один пин для одной сервы?

[Александр_Светлый]

нет такого как при включении без приёмника.

Потому что в приёмнике выход скорее всего сидит на земле в отсутствии сигнала! Посмотри тестером.

[Nikan]

.

[Moroz]

Рулевая система будет гидравлика. Будет стоять насос с перепускными клапанами встроенный в гидротрассу. Я вот не знаю, возможно ли крутить штурвал когда работает насос, скорее всего нет, так как насос перекрывает магистраль к дозирующему устройству ( штурвал) и масло будет гонять по малому кругу из дозатора в дозатор. То есть штурвал будет просто крутится гоняя масло из себя в себя. 
По этому есть два варианта, 
1. Подруливать не отключая автопилот( АПМ)
2. Отключить автопилот, подрулить, и включить АПМ. Это не удобно.

[Nikan]

.

[Moroz]

Приёмник запитан от ардуины 5в.

Добавлено (21.02.2017, 01:31)
---------------------------------------------

или катером с берега управлять??

Можно легко!!!

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

выходной каскад приемника есть NPN транзистор,эмиттер на земле, коллектор через резистор 4.7к на плюсе, сигнал с точи соединения резистора с коллектором

Мне до сего момента это было не известно, у меня нет его под рукой чтоб посмотреть или проверить - это первое.
Второе то, что подтягивая его дополнительно к плюсу со стороны МК при обрыве связи с автопилотом мы получаем на входе блока высокий уровень длительность которого он начнёт обрабатывать.

[Moroz]

я не понимаю назначения приемника, если не рулить удаленно

Приёмника потом не будет, просто пока беру от него сигнал, можно и тестером, но тестер не так реален как приёмник. 
Сигнал потом будет давать АПМ.

[Александр_Светлый]

1. Подруливать не отключая автопилот( АПМ)2. Отключить автопилот, подрулить, и включить АПМ. Это не удобно.

Нужно механически разобщить сам руль и рулевую машинку.

Добавлено (21.02.2017, 01:42)
---------------------------------------------
Тогда можно будет повернуть руль даже при полной потере гидравлики и электроники.

[Moroz]

Нужно механически разобщить сам руль и рулевую машинку.не так не пойдёт.

[Александр_Светлый]

Расцепляемые самодействующие муфты применяются в машинах и механизмах, требующих разобщения мотора и исполнительного устройства при параметрах работы, которые не отвечают установленным границам. В качестве примера целесообразности применения расцепляемых самоуправляемых муфт могут служить разнообразные рассматриваемые устройства, которые автоматически разобщают силовую цепь машины при повышении нагрузки в ней в связи с непредусмотренным увеличением сопротивления на рабочем органе, аварийным заклиниванием элементов машин, механизмов и т.п.

[Moroz]

--------------------------------------------Тогда можно будет повернуть руль даже при полной потере гидравлики и электроники.

Такого нельзя допускать. 
Может в FL второй платой написать тестер и подружить с первой?

[Nikan]

.