Помогите! Авторулевой для катера.

[Moroz]

У меня ща вопрос возник поп поводу обратной связи.
А не будет ли накапливаться ошибка?
Вы поняли про что я?

Добавлено (20.02.2017, 00:06)
---------------------------------------------
Дело пахнет керосином((((
похоже надо делать ещё и синхронизацию.
Будет накапливаться погрешность угла.

Добавлено (20.02.2017, 00:31)
---------------------------------------------
Вот смотри._uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=Wjeq9Kf ... 07Dd1CFz5c');

[Александр_Светлый]

Если честно, я не знаю с чем связанна эта накопленная ошибка. Здесь есть люди куда умнее меня, надеюсь что подскажут.
Опять же, всё  должно быть наоборот, привод должен поворачивать резистор а не гоняться за ним через сервотестер, попробуй промоделировать с реальным редуктором а не с сервотестером и возьми нормальный проволочный резистор.
К тому же при использовании реле в данном устройстве по любому будет некая не синхронность учитывая дельту включения реле. Управление то будет по другому реализовано, так что данный тест не отображает реальной картины (всё может быть ещё хуже надо проверять в железе).
Возможно прийдётся переписывать на энкодер (сельсин, шд) вместо резистора тогда точность будет выше но и повернуть можно будет только на строго определённый угол (шаг).

[Moroz]

Да зря паникую)))
должно быть нормально.
мотор повернётся на сколько надо по резистору.
это же серва!!!
А серва не накапливает ошибки.

[serg54]

Это связано с энерцией ротора двигателя в серве,к тому же энкодер в этой серве сделан на базе резистора, вот он и дает ошибку, с такой проблемой я тоже столкнулся, в маленькой серве это не очень заметно, но если двигатель более мощный (такой как у меня) это очень видно. надо как то делать тормоз, или дотяжку,

[Александр_Светлый]

К стати да, и чем тяжелее будет ротор двигателя и выше скорость его вращения, тем сильнее будет инерция... Может закорачивать выводы мотора через диод при отключении обеих реле? На подобии как в шуруповёрте.

[Moroz]

Готов прототип)))_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=2J4WFqh ... 53bf1CFUjE');

[Nikan]

.

[Moroz]

будут видны ошибки позиционирования, живучесть реле

гонял по всякому и долго, даже аппаратуру посадил)))

Добавлено (20.02.2017, 23:47)
---------------------------------------------
Этот редуктор просто проба, купил для теста, он зараза очень скоростной, пришлось напругу до 5вольт понизить.
В реале скорость будет ещё ниже раза в два. так что всё хорошо.

Добавлено (21.02.2017, 00:03)
---------------------------------------------
вот ещё доработать надо прошивку, 
1. Когда подаю питание на плату, и не подаю сигнал РРМ с приёмника(приёмник выключен) мотор начинает вращаться
И НЕ ВИДИТ РЕЗИСТОР!!! (пока не включишь передатчик. получается что надо сперва включить передатчик, но это не правильно!).
2.Надо ещё ставить один резистор, так сказать  чтоб подруливать в онлайне.
3. Поставить тумблер для переключения авто-ручное управление.

[Nikan]

.

[Moroz]

сдается мне это из за того что сигнала РРМ на входе нет, а функция вычисления все равно работает,  вот и отрабатывается какое  то значение.

так и есть.

и еще, если работает прога которая фигурировала в данной теме, то там переменная дельта в случае поворота вправо отнимается а в случае поворота влево прибавляется,это уже должно вызвать ошибку нуля

не знаю как исправить

[Moroz]

исходник

[Александр_Светлый]

Когда на входе нет сигнала он начинает собирать помехи, нужно сделать подтяжку к земле через резистор 10КОм.

дельта в случае поворота вправо отнимается а в случае поворота влево прибавляется

Сначала вычли дельту потом её же прибавили что в результате прибыло или убыло? 

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

Прикрепления: 7950909v1.flp(143Kb)

Что это даст когда там наводки и помехи на порту не подтянутом к земле!

Добавлено (21.02.2017, 00:36)
---------------------------------------------

значение задания - дельта : на дельту не дошли - значение задания + дельта : на дельту 0 прошли  значение задания - дельта : на дельту не дошли - значение задания + дельта : на дельту 0 прошли  значение задания - дельта : на дельту не дошли - значение задания + дельта : на дельту 0 прошли  значение задания - дельта : на дельту не дошли

 Это если в цикле...

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

Оч интересно когда это второй цифровой порт стал аналоговым 

Добавлено (21.02.2017, 00:42)
---------------------------------------------
Вопрос - как устройство будет реагировать на резистор если у него на входе PPM вместо полезного сигнала наводки от сети, фай-фаев, телефонов и модемов?
По вашему выходит он эти самые наводки должен отцифровывать и сравнивать с резистором? И как ваше решение должно ему в этом помочь?

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

Мы рассматриваем ситуацию когда приёмник выключен, тогда его сигнал подтянут к воздуху и весь приёмник является антенной для приёма помех.

Добавлено (21.02.2017, 00:50)
---------------------------------------------
А если мы порт подтянем програмно или аппаратно к плюсу мы не сможем измерять полезный сигнал.

[Nikan]

.

[Александр_Светлый]

Что касается ошибки, в цикле это не будет иметь значения так как это именно цикл (+-+-+-+-+-) если бы была последовательность (++----+--+++-+---+) вот тут обязательно будет непредсказуемый результат. Moroz скоро думаю поделится своими  наблюдениями и мы узнаем результат нашего спора в котором по обычаю должна родится истина 

Добавлено (21.02.2017, 00:58)
---------------------------------------------

хоть внутреннею

Нельзя внутренюю! Мы ведь положительную составляющую РРМ обрабатываем а вы хотите програмно к плюсу пусть даже через внутренний резистор (5-10кОм) подтянуть. Тогда мы напряжение питания мерять начнём...
Можно конечно скоростным счётчиком обрабатывать паузы, но надо изменить конфигурацию блока.