Помогите! Авторулевой для катера.

Александр_Светлый

Nikan писал(а):Вход PPM нога 2могут некоторые функции ФЛПГА не работать так как используется прерывание 2-го таймера

Вы правы, я просто использовал "первый попавшийся" порт дабы проверить работоспособность.

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 11:04

_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=-xW6k-u ... 009T1CFmtI');

AVGN · Сообщение **AVGN** » 19 фев 2017, 12:22

PPM на вход A0
длина импульса меньше 1300 µs срабатывает реле №1 и отключается когда длина импульса больше 1300µs
длина импульса больше 1700 µs срабатывает реле №2 и отключается когда длина импульса меньше 1700µs
длина импульса больше 1300 µs и меньше 1700µs - все реле отключены (мёртвая зона).

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 12:36

Да Видемо я с самого начало не правельно начал объяснять что мне надо.
А сейчас вы все поняло что к чему,
и значит отточим и отладим всё как надо)))
значит продолжаем!
сегодня перепробую все ваши схемы в железе.
Вот пока моя примитивная схема)))_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=-buD63v ... 03yw1CFnVc');

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 13:10

Примитивная, но рабочая)))

Добавлено (19.02.2017, 13:10)
---------------------------------------------
Вот схема от AVGN
_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=KvGRnfX ... 15eX1CForX');

AVGN · Сообщение **AVGN** » 19 фев 2017, 13:20

Moroz писал(а):Вот схема от AVGN

От блока который мне дали авиамоделисты все четко отрабатывает.
Сигнал брал прямо с сервопривода.
Это тот случай когда Вы не дали модель железа с которого будете получать сигнал на Ардуино.
Вы точно подаёте PPM ?
Осциллограмму в студию.

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 13:31

AVGN.
Надо ещё обратную связь сделать.
То есть добавить патанциометор, который должен переключать реле.
когда включается реле 1 мотор крутится в право, и крутит патанциометор в право, который отключит реле 1.
когда включается реле 2 мотор крутится в лево, и крутит патанциометор в лево, который отключит реле 1

Добавлено (19.02.2017, 13:26)
---------------------------------------------

AVGN писал(а):Осциллограмму в студию.

А как её сделать? у меня нет осцилогрофа.

Добавлено (19.02.2017, 13:31)
---------------------------------------------

AVGN писал(а):Вы точно подаёте PPM ?

конечно!!!
С приёмника

Александр_Светлый

Где видео работы моей схемы? Мне же тоже интересно

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 14:03

Александр_Светлый писал(а):Где видео работы моей схемы? Мне же тоже интересно

Всё финиш!!!!!!!!!!
ВЫ ПОПАЛИ В ЯБЛОЧКО!!!

Добавлено (19.02.2017, 14:03)
---------------------------------------------
Потанциометор 5Ком.

AVGN · Сообщение **AVGN** » 19 фев 2017, 14:21

Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Вы точно подаёте PPM ?
конечно!!!
С приёмника

Только осциллограмма покажет что подаете на вход Ардуино.
Без осциллографа не узнаете что подаете на вход Ардуино.
Надо видеть.
Все длительности и период сигнала я контролировал многоканальным осциллографом. Все соответствует.
Работает так как я дал в описании к проекту. И соответствует эпюрам которые Вы выложил в сообщении # 92
http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=1759

Без исследования железа с которого берете сигнал - мартышкин труд.

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 15:05

Ну и всё!!!
Можно тему закрывать!!!
Спасибо всем кто участвовал в моих дебрях!!!)))
Тендер выиграл Александр Светлый.

УРА ТОВАРИЩИ!!!
_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=qvE_jBm ... 01ks1CFqm5');

Добавлено (19.02.2017, 15:05)
---------------------------------------------

AVGN писал(а):Все длительности и период сигнала я контролировал многоканальным осциллографом

Какая была длительность и пауза в конечных точках?

Nikan · Сообщение **Nikan** » 19 фев 2017, 15:56

AVGN · Сообщение **AVGN** » 19 фев 2017, 16:09

Nikan писал(а):думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано

Эт точно. На макетке вроде все шуршит, а в рабочем железе начнется борьба с помехами и сбоями.

Добавлено (19.02.2017, 16:09)
---------------------------------------------

Moroz писал(а):Какая была длительность и пауза в конечных точках?

Всё в соответствии с выложенной Вашей эпюрой
http://flprog.ru/_fr/17/3659941.jpg

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 16:47

Nikan писал(а):думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано

Сгонял и купил привод от стеклоподъёмника, ща вкарячу туда резистор(потанциометор) и будем испытывать.

Добавлено (19.02.2017, 16:47)
---------------------------------------------

AVGN писал(а):Всё в соответствии с выложенной Вашей эпюрой

Ясно.
обратную связь туда надо.

Александр_Светлый

Рад что всё получилось
Резистор лучше проволочный 100-200 Ом, помехоустойчивость будет лучше.
Наверное всё же нужно будет подкорректировать блок масштабирования "датчика обратной связи" т.к. сейчас он выдаёт сигнал 0-1023 при повороте от 0° до ~240° или сколько там у него. То есть при повороте на 180° сигнал будет например 0-850, экспериментально надо подобрать а лучше отправить в UART и посмотреть чтоб не гадать что там будет при нужном угле.

rw6cm

Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю, если провод длинный, то на обоих концах.

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 22:01

Александр_Светлый писал(а):например 0-850

0-2000)))
полный ход резистора.

Добавлено (19.02.2017, 21:58)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю, если провод длинный, то на обоих концах.

Фто как?

Добавлено (19.02.2017, 22:01)
---------------------------------------------

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 22:05

Эта китайская монтажная плата такое гоМно!!!! вечно там контакт плохой(((
Сдетал нормальную)) РАБОТАЕТ!!! Представляите?)))

чёт не хочет грузится

Александр_Светлый

Цитата Moroz () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">0-2000))) полный ход резистора.Полный ход резистора после АЦП выглядит как 0-1023 и ни как иначе, напряжение на движке меняется от 0 до напряжения питания ардуины (АЦП) откуда там взяться 2000? Я вообще включил резистор между GND и AREF в макете.
Зачем фото? Конденсатор подключается между средней ногой резистора (точнее его портом) и GND на ардуине и если нужно на самом резисторе припаять ещё один кондёр таким же образом.

Я такой нарисовал, под клемники.

Moroz · Сообщение **Moroz** » 19 фев 2017, 23:06

Александр_Светлый писал(а):откуда там взяться 2000?

Извиняюсь не правильно сказал, при 2000 стик аппы 50% и положение резистора по середине.

Добавлено (19.02.2017, 23:00)
---------------------------------------------
провод будет длинный на резистор.
Кондёр какой? электролит? можно фото с параметрами?

Добавлено (19.02.2017, 23:06)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю

Это 0.5 что? на каждые пол метра 1МКФ?
то есть если провод 3 метра то ставить кондёр на 3мкф?

Александр_Светлый

Нет, кондёр 0,5-1 мкФ! По одному конденсатору на концах провода, тобиш один у Абдурины, второй у резистора!
Кондёр любой (керамический или плёночный, лично мне плёночные больше нравятся но не всегда есть смысл в них), электролит там не к чему. Напряжение минимальное что найдётся, ёмкость 0,47мкФ думаю хватит, на крайняк в параллель такой же. У меня сейчас нет под рукой чтоб сфоткать фото из интернета, такие вот полипропиленовые одни из лучших для таких целей. Длинный это какой? 3-4 метра? Микрофонный вроде ЭТОГО отлично подойдёт, экран на GND а центральные жилки на +5 и сигнал с резистора.

FlProg