Помогите! Авторулевой для катера.

[Moroz]

автопилот маленькой сервой управляет?

Да АПМ. Это для коптеров, но не важно, мне нужен только один канал, копаса.

Добавлено (12.02.2017, 20:13)
---------------------------------------------
https://www.youtube.com/watch?v=85ZQ0E6AjPw
Ну вот на пример. ставишь точки на карте и пошёл)))

[Nikan]

.

[Moroz]

Конечно можно и такой http://russia.topboats.com/tienda....sc-110-
Ну от куда такие деньги взять?)))

Добавлено (12.02.2017, 20:35)
---------------------------------------------

Так вот зная эти данные можно сделать проект. Ардуина будет считывать что приходит на Ваш сервопривод и выдавать уровень который можно использовать для включения нужного Вам реле. Или все что угодно включать.Ну вот как это

Ну вот как это сделать?

Добавлено (12.02.2017, 20:49)
---------------------------------------------
Не много ясно, что надо использовать скоростной счётчик, а вот как его настроить?

[AVGN]

Ну да так и есть. только импульсы 1. 1,5 2. Мс

Ни чего ни так и ни есть.
Чему соответствуют приведенные Вами импульсы?
Из картинки выложенной Вами есть ширина импульса и градус состояния, но нет частоты.

Без частоты проект не сделать.

[Moroz]

Без частоты проект не сделать.

50 герц

[AVGN]

И так ТЗ вырисовалось такое?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1 мс период 20мс (позиция серво мотора 0 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1,5мс период 20мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 2,0мс период 20 мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?

Осталось Вам проставить номера реле.
Дальше бум копать FLProg - что она сможет.

[Moroz]

И так ТЗ вырисовалось такое?При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1 мс период 20мс (позиция серво мотора 0 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1,5мс период 20мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 2,0мс период 20 мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?

Осталось Вам проставить номера реле.
Дальше бум копать FLProg - что она сможет.

меньше 1.5 срабатывает реле №1 ( реле №2 отключено)
больше 1.5 срабатывает реле №2 ( реле №1 отключено )
когда    1.5  все реле отключены.

Но чтоб реле как бешаные не жужали вокруг да около 1.5, наверно надо сделать промежуток( метровую зону)
типо так:
меньше 1.3 срабатывает реле №1 и отключается когда 1.3 ( реле №2 отключено)
больше 1.7 срабатывает реле №2 и отключается когда 1.7( реле №1 отключено )
когда   1.3-1.7  все реле отключены.(мёртвая зона)

[Nikan]

.

[Moroz]

Из футабы есть только S9256 она не работает, так как она какаито высокочастотная.

Добавлено (12.02.2017, 21:57)
---------------------------------------------
она для гироскопа спартан. на хвост вертолёта.

Добавлено (12.02.2017, 21:58)
---------------------------------------------

P/s мне жалко усилий ведущих в никуда....

ну почему в никуда?
Парнишка же сделал!
https://youtu.be/VZvp2s5zKRk

[Nikan]

.

[Moroz]

Вот даже кусочек кода есть)))

Добавлено (12.02.2017, 22:02)
---------------------------------------------

это от комплекта гироскопа? просто от приемника она работает?

да комплект. от приемника не работает, и от сервотестира тоже.

[Nikan]

.

[Moroz]

с автопилотом проверяли какие сервы работают?

Пилота у меня еще нет. но знаю точно что там не будет работать аналог.
Так как сигнал у них для регуляторов оборотов безколлекторных моторов.

[AVGN]

Цитата AVGN ()
И так ТЗ вырисовалось такое?При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1 мс период 20мс (позиция серво мотора 0 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1,5мс период 20мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 2,0мс период 20 мс (позиция серво мотора 180 градусов) срабатывает реле №...?

Осталось Вам проставить номера реле.
Дальше бум копать FLProg - что она сможет.
меньше 1.5 срабатывает реле №1 ( реле №2 отключено)
больше 1.5 срабатывает реле №2 ( реле №1 отключено )
когда    1.5  все реле отключены.

Но чтоб реле как бешаные не жужали вокруг да около 1.5, наверно надо сделать промежуток( метровую зону)
типо так:
меньше 1.3 срабатывает реле №1 и отключается когда 1.3 ( реле №2 отключено)
больше 1.7 срабатывает реле №2 и отключается когда 1.7( реле №1 отключено )
когда   1.3-1.7  все реле отключены.(мёртвая зона)

Задача контроллера получить импульс заданной ширины и преобразовать его в высокий уровень на выходе ардуино = для включения первого реле.
На реле с ардуино подается высокий уровень +5 вольт.
Высокий уровень будет присутствовать пока не появится импульс другой ширины который надо преобразовать в высокий уровень на другом выходе ардуино = для включения второго реле. И сбросить высокий уровень на выходе для отключения первого реле.
На обмотку реле подается не импульсы - жужать не будет.

[Moroz]

_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=F3QARip ... 15vJ1CCZGv');

Добавлено (12.02.2017, 22:28)
---------------------------------------------

На обмотку реле подается не импульсы - жужать не будет.

Не знаю,
реле же не такие скоростные как транзистор, могут и фазы встретится))) им паузу нужна.

[Nikan]

.

[Moroz]

я 35 лет назад летал на дискретном управлении (с релюшками) называлось это Сигнал-2повторять опыт не хочется, и не советую

да я тоже застал дискрентное управление.
только тут совсем не тот случай. Всё будет хорошо.

Добавлено (12.02.2017, 22:45)
---------------------------------------------
Скорость на автопилоте планируется не более 5 км в час.
Он будет использоватся для троллинговой рабалки, ну и для не спешных прогулок.
Или когда надо отлить за борт))))

[Nikan]

.

[Moroz]

а это для затравки

да это я делал. и тоже с обратной связью.
но мне надо другое.

[Nikan]

.