ПИД регулятор на GyverPID

Пользовательские блоки ПИД регуляторов, прочих регуляторов и для работы с ШИМ выходами
Правила форума
Рекомендации по размещению блоков:
Автор блока создает подробное описание блока, отличие от подобных(если есть на данный момент).Сложные блоки очень желательно с примерами.
При выходе новых версий редактирует/дополняет свой первый пост с указанием даты, версии, причины.
В каждой теме обсуждается только выложенный автором блок - баги, возможность (или предложение) доработки и прочие хотелки.
Свои блоки, переработанные, с другими библиотеками, протоколами и т.д.- размещаем либо сами отдельно, либо обсуждаем и дорабатываем в форуме Разработка блоков.
Пользователи улучшив блок автора и проверив его работоспособность - могут обратиться к автору или модераторам с просьбой добавить их версию блока в первое сообщение темы.
vovka1973
Подполковник
Сообщения: 1202
Зарегистрирован: 14 фев 2016, 14:16
Откуда: kazahstan
Благодарил (а): 32 раза
Поблагодарили: 6 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение vovka1973 »

Sergey30031977 писал(а): 25 янв 2022, 14:15 Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.
вы точно блоки все смотрели ? там есть где автоматом определяют их два
Изображение
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2431
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Dryundel »

vovka1973 писал(а): 25 янв 2022, 15:51 вы точно блоки все смотрели ? там есть где автоматом определяют их два
[ref]vovka1973[/ref], я смотрю Вы профи в PID-тюнерах.
Может расскажете в двух словах чо к чему? А то я мпрям растерялся с чего начать.

Отправлено спустя 4 минуты 45 секунд:
Ну что, [ref=#ff8000]AlexCrane[/ref], изваял блоки? Давай теперь отдувайся. Рассказывай как с ними работать. :D
Sergey30031977
Рядовой
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 май 2019, 12:11
Имя: Сергей

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sergey30031977 »

Ребята, не ругайтесь между собой из-за моих глупых вопросов.
Я также предполагаю, что в примере представлен не тот блок который требуется в моем случаи.
Реально не могу вкурить что к чему.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2431
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Dryundel »

Sergey30031977 писал(а): 25 янв 2022, 16:05 Реально не могу вкурить что к чему.
Брат, ни кто не ругается. Это так, междусобойчик. :)
Скажу за себя. На полноценное понимание работы ПИД регулятора у меня ушло с полгода примерно.
vovka1973
Подполковник
Сообщения: 1202
Зарегистрирован: 14 фев 2016, 14:16
Откуда: kazahstan
Благодарил (а): 32 раза
Поблагодарили: 6 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение vovka1973 »

Dryundel писал(а): 25 янв 2022, 16:00 Может расскажете в двух словах чо к чему?
смешно.
Dryundel писал(а): 25 янв 2022, 16:09 Скажу за себя. На полноценное понимание работы ПИД регулятора у меня ушло с полгода примерно.
и как теперь одним движением пальца настраиваете пид регулятор ?или все же подбираете коэффициенты до устраивающего вас результата?
скажу за себя ,когда я столкнулся с пид регулятором, пересмотрел столько видео и читал по настройке пид регулятора что голова заболела , каждая система универсальна и нету для нее точных коэффициентов пока сам не найдешь ,на счет автомата просмотрел блоки там два и описание внутри .
я пользовался простым для своего паяльника пид регулятора ,этих блоков еще не было.
Я понял человеку надо проект с автоматическим определением коэффициентов , но тут другое если за него кто то и найдет коэффициенты то они к его системе не подойдут 110%,так что пока сам не помучается в настройке пид регулятора думаю потом купит с алика пид с автоматическим подбором :D где точность
=-3,4 градуса .
А так сейчас неначем испробовать блоки эти именно с автоматическим поиска коэффициентов как только будет возможность расскажу о точности этой автоматической настройке где я сильно сомневаюсь что такая меня бы устроила.
Изображение
Sergey30031977
Рядовой
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 май 2019, 12:11
Имя: Сергей

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sergey30031977 »

vovka1973 писал(а): Я понял человеку надо проект с автоматическим определением коэффициентов , но тут другое если за него кто то и найдет коэффициенты то они к его системе не подойдут 110%,так что пока сам не помучается в настройке пид регулятора думаю потом купит с алика пид с автоматическим подбором :D где точность
=-3,4 градуса.
Дело в том, что если бы камера была одна, то коэффициенты можно было бы подобрать один раз и на всегда. Проблема в том, что камеры разные а контроллер один и нет возможности настраивать каждый раз контроллер под новую камеру. Поэтому и нужна универсальность ПИД регулятора. Пусть будет точность +- градус и то уже норма.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2431
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Dryundel »

Sergey30031977 писал(а): 25 янв 2022, 17:35 Поэтому и нужна универсальность ПИД регулятора. Пусть будет точность +- градус и то уже норма.
Так не бывает.
Аватара пользователя
AlexCrane
Капитан
Сообщения: 903
Зарегистрирован: 20 окт 2017, 13:22
Откуда: Ульяновск
Имя: Александр
Поблагодарили: 12 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение AlexCrane »

[ref]Sergey30031977[/ref], Вот примерный шаблон, по кнопке запускается автонастройка регулятора (АНР), по окончании идет переход на управление от PID-регулятора (ну в теории конечно)
попробуйте
GyverPID v2.zip
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....
Sergey30031977
Рядовой
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 май 2019, 12:11
Имя: Сергей

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sergey30031977 »

AlexCrane писал(а): 25 янв 2022, 18:17 [ref]Sergey30031977[/ref], Вот примерный шаблон, по кнопке запускается автонастройка регулятора (АНР), по окончании идет переход на управление от PID-регулятора (ну в теории конечно)
попробуйте
Что-то не чего не происходит. Бьюсь который день.
Что делал:
  • Прикрепил термопару К-типа к паяльнику 60 Вт
  • В шаблоне поменял ds18b20 на MAX6675
  • В шаблоне на входе "Запуск АНР" поставил инверсию
  • В шаблоне изменил константу переменной "Установка", поставил "80"
  • К выходу "LED" подключил твердотельное реле управляющее паяльником
В итоге, нагрев не отключается, в мониторе COM-порта тишина.
Что я делаю не так?
aidar_i
Полковник
Сообщения: 3360
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 16:55
Откуда: Уфа
Имя: Айдар
Благодарил (а): 13 раз
Поблагодарили: 100 раз
Контактная информация:

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение aidar_i »

Sergey30031977 писал(а): 31 янв 2022, 14:34 Что-то не чего не происходит.
Мой блок , выше, не пробовали? У меня весь процесс шел как надо, но коэффициенты меня не устраивали. Может у Вас корректно получится?

Отправлено спустя 10 минут 6 секунд:
Sergey30031977 писал(а): 25 янв 2022, 16:05 Так не бывает
В свое время я хотел вытащить код автотюнинга из 3 д принтера летающий медведь 5, но попался автотюнинг Гувера, и сбил с пути :)
Sergey30031977
Рядовой
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 01 май 2019, 12:11
Имя: Сергей

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sergey30031977 »

aidar_i писал(а): 31 янв 2022, 15:11 Мой блок , выше, не пробовали?
Сейчас попробую.

Отправлено спустя 2 часа 38 минут 59 секунд:
aidar_i писал(а): 31 янв 2022, 15:11 Мой блок , выше, не пробовали? У меня весь процесс шел как надо, но коэффициенты меня не устраивали. Может у Вас корректно получится?
Процесс идет, но полученные коэффициенты даже близко не стабилизируют температуру. :(
aidar_i
Полковник
Сообщения: 3360
Зарегистрирован: 24 дек 2016, 16:55
Откуда: Уфа
Имя: Айдар
Благодарил (а): 13 раз
Поблагодарили: 100 раз
Контактная информация:

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение aidar_i »

AlexCrane писал(а): 19 май 2021, 20:51 Процесс идет, но полученные коэффициенты даже близко не стабилизируют температуру.
Значит дело не только во мне, Гувер ответил работают.
Аватара пользователя
Sio
Сержант
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2021, 19:26
Откуда: из дома, к вам
Имя: Александр
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 2 раза

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sio »

Приветствую вас коллеги,
недавно для себя открыл новые возможности Веб-Интерфейса для ESP модулей в FLProg. Просто, был в ВОСТОРГЕ. Можно обойтись теперь без дисплеев. И с подкючением, нет проблем, просто СУПЕР!
По этому вопрос: Можно-ли Регулеровку "ПИД регулятора", параметры P.I.D. вносить в самом Веб-Интерфейсе, и сохронять их для настройки?
Может кто-то уже сделал такой блок."Отладка ПИД-пораметров в Веб-Интерфейсе"
Был бы очень признателен.
Аватара пользователя
AlexCrane
Капитан
Сообщения: 903
Зарегистрирован: 20 окт 2017, 13:22
Откуда: Ульяновск
Имя: Александр
Поблагодарили: 12 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение AlexCrane »

[ref]Sio[/ref], Все что можно подавать на входы можно менять через Веб-интерфейс. Внутренние параметры блока нет.
Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....
Аватара пользователя
Sio
Сержант
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2021, 19:26
Откуда: из дома, к вам
Имя: Александр
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 2 раза

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sio »

Хорошо, приму к сведению.
Спасибо.
Аватара пользователя
Sio
Сержант
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2021, 19:26
Откуда: из дома, к вам
Имя: Александр
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 2 раза

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Sio »

Alex, можно ещё один вопрос:
А вообще можно как-то сделать настройки пидов, или ПИД-значений "извне", входы ПИД-значений, можно как-то настраиавть?
Имею ввиду Кнопки, регуляторы,ипд?
Установки параметров ПИД-значений в FLProg или в скече, не решают проблемы "ПИД-регулятора".
Получается ПИД-регулятор не настраиваемый.
Аватара пользователя
AlexCrane
Капитан
Сообщения: 903
Зарегистрирован: 20 окт 2017, 13:22
Откуда: Ульяновск
Имя: Александр
Поблагодарили: 12 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение AlexCrane »

[ref]Sio[/ref], Не очень хорошо понимаю что вы хотите, Разве настройка коэффициентов P, I, D не является настройкой ПИД регулятора
Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....
Dmabst
Сержант
Сообщения: 176
Зарегистрирован: 08 дек 2018, 16:49
Имя: Дмитрий

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Dmabst »

[ref]Sio[/ref], посмотрите видео. Там настройки коэффициентов через меню.
https://youtu.be/YlQDIHlZmvE

Так же можно коэффициенты определить переменными и управлять ими откуда угодно.
skrickis
Сержант
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 05 фев 2017, 12:02
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 16 раз

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение skrickis »

Sio, посмотри может пригодится
регулятор отопления с трехходовым краном + меню + нехстион
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Mih1
Рядовой
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 28 июн 2021, 12:16
Имя: Михаил

ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение Mih1 »

Sergey30031977 писал(а): 31 янв 2022, 14:34 Что-то не чего не происходит. Бьюсь который день.
Добрый день , в блоке MAX6675 время опроса меньше 0,5 сек не выставить , надо 0,1 сек.
Ответить

Вернуться в «ПИД регуляторы (PID), блоки для ШИМ»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость