ПИД регулятор на GyverPID

Сообщение **AlexCrane** » 19 май 2021, 20:51

ПИД регулятор на основе библиотеки GyverPID

GyverPID.png

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverPID (https://alexgyver.ru/gyverpid/)
https://github.com/AlexGyver/GyverLibs/ ... verPID.zip

Блоки бета-версия:

PID_AlexCrane_GyverPID_(Code_-_Professional).ubi

Обозначения:
_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Описание входов и выходов добавлю позже если будут вопросы...

Блоки не тестировал, просто упаковал в блоки. Если испытаете и отпишитесь буду благодарен
Если блок понравился, можете отблагодарить...

KulibinOrsk · Сообщение **KulibinOrsk** » 20 май 2021, 04:15

[ref]AlexCrane[/ref], не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

Dmabst · Сообщение **Dmabst** » 20 май 2021, 07:24

KulibinOrsk писал(а): 20 май 2021, 04:15 [ref]AlexCrane[/ref], не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

Тут нужно пробовать самому. Мне понравились блоки viewtopic.php?t=4688.

Сообщение **AlexCrane** » 20 май 2021, 07:54

KulibinOrsk писал(а): 20 май 2021, 04:15 [ref]AlexCrane[/ref], не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

1. Просто еще одна реализация ПИД регулятора, плюс есть автотюнер коэффициентов (хотя ничто не мешает его использовать отдельно)
2. Нет привязки к контроллеру, используются стандартные функции, работать будет.

Dmabst писал(а): 20 май 2021, 07:24 Тут нужно пробовать самому.

Тут полностью поддерживаю.

Vuktor · Сообщение **Vuktor** » 20 май 2021, 08:07

KulibinOrsk писал(а): 20 май 2021, 04:15 Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?

Здесь библиотека от Алекса Гайвера. Не слышали о таком?

Сообщение **aidar_i** » 20 май 2021, 08:37

Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.
Вот мой блок, с которым я экспериментировал.

Autotune.flp

Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

Сообщение **AlexCrane** » 20 май 2021, 10:21

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.

Нет, не проверял. По нехорошо - все вопросы к Гайверу... И никакой тюнер не даст идеальные коэффициенты...

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

Не проверял в железе, на уровне скетча все соответствует примерам с сайта Гайвера

Сообщение **aidar_i** » 20 май 2021, 18:13

AlexCrane писал(а): 20 май 2021, 10:21
aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.
Нет, не проверял. По нехорошо - все вопросы к Гайверу... И никакой тюнер не даст идеальные коэффициенты...

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 08:37 Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.
Не проверял в железе, на уровне скетча все соответствует примерам с сайта Гайвера

Гивер ответил мне некогда.
Автотюнинг на 3д принтере прекрасно и точно работает.

Сообщение **AlexCrane** » 20 май 2021, 19:47

aidar_i писал(а): 20 май 2021, 18:13 Автотюнинг на 3д принтере прекрасно и точно работает.

У меня почему-то не очень... Видимо разные у нас 3д принтеры

Сообщение **aidar_i** » 20 май 2021, 20:44

Летающий Медведь 5 со стоковой прошивкой.

Сообщение **Phazz** » 20 май 2021, 21:05

[ref=#000080]aidar_i[/ref], а в каких условиях применяли автотюнинг?

Сообщение **aidar_i** » 20 май 2021, 21:21

Phazz писал(а): 20 май 2021, 21:05 [ref=#000080]aidar_i[/ref], а в каких условиях применяли автотюнинг?

Пробовал к паяльному фену привязать, чуть не сжег его.
Выдает коэффициенты, то отрицательные, то большие. Подобранные вручную неплохо работают.

Сообщение **Phazz** » 20 май 2021, 23:04

это очень сложно для автотюнинга, для него что-то менее динамичное нужно.

Сообщение **AlexCrane** » 20 янв 2022, 13:30

Чтобы заработал классический автотюнер нужно вызвать значительные колебания в системе и на их основе подобираются коэффициенты. Если же в системе не возможно вызвать колебания (бывают и такие) то нужно использовать метод Cohen Coon (идет анализ на реакцию от возмущения)

Sergey30031977

А можно описания вход и выходов? А именно, что на них подцеплять.

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 21 янв 2022, 08:34

Sergey30031977 писал(а): 20 янв 2022, 21:20 А можно описания вход и выходов? А именно, что на них подцеплять.

Перейдите по ссылке описания библиотеки. Там подробнейшее описание. Двумя словами объяснить практически невозможно. Необходимо иметь хотя бы общее представление о работе ПИД регуляторов.

Sergey30031977

Скиньте пожалуйста какой нибудь проект на этом регуляторе. Чтобы глянуть схему подключения. Вроде понимание есть но недопонимание тоже не хило так присутствует. Собираю термокамеру, вроде все готово а с ПИДом затырка получилась.

Сообщение **AlexCrane** » 22 янв 2022, 15:25

[ref]Sergey30031977[/ref], Примерно так

GyverPID.flp

Коэффициенты сам подберешь, на вход Pv - текущую температуру, на Sp - требуемую температуру

Sergey30031977

AlexCrane писал(а): 22 янв 2022, 15:25 [ref]Sergey30031977[/ref], Примерно так
GyverPID.flp

Коэффициенты сам подберешь, на вход Pv - текущую температуру, на Sp - требуемую температуру

Кое как добрался до компа. Походу Омикрон рулит.
И так, как я понял:
Pv - датчик температуры;
Sp - задаем температуру;
Остальные входы с их значениями не трогаем, оставляем как в примере (кроме коэффициентов).
Выход Out - к ШИМ-генератору.
С этим вроде понятно. Если ошибаюсь, пожалуйста поправьте.
Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 25 янв 2022, 14:34

Sergey30031977 писал(а): 25 янв 2022, 14:15 Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.

Тут уже все, что нужно вроде написали...

AlexCrane писал(а): 20 янв 2022, 13:30 Чтобы заработал классический автотюнер нужно вызвать значительные колебания в системе и на их основе подобираются коэффициенты. Если же в системе не возможно вызвать колебания (бывают и такие) то нужно использовать метод Cohen Coon (идет анализ на реакцию от возмущения)

Dryundel писал(а): 21 янв 2022, 08:34 Необходимо иметь хотя бы общее представление о работе ПИД регуляторов.

FlProg