Шаговый двигатель на AccelStepper

[AlexCrane]

TMC

драйвер шагового двигателя.
A4988 - не самый лучший драйвер, уж лучше тогда DRV8825 на 1/32 шага

[НовыйUser]

ок
а установка микрошагов в затишении имеют смысл ?
и еще один вопрос. есть ли разница между обычным выходом и pwm на step драйверу?

[Ingwar]

в затишении имеют смысл ?

В "затишении" имеет значение: в первую очередь драйвер, а потом мотор (его индуктивность и резонансная частота).

[НовыйUser]

ок
вопросик еще один появился.
как исключать паразитные влияния пинов на драйвер в момент загрузки ардуинки?

пока скетч не загрузился драйвер хаотично вращает мотор в разные стороны и с разным количеством шагов длительностью 1сек.

[ingener]

Странно, не наблюдалось таого, хотя уже не одна конфигурация была собрана на step/dir драйверах с данными блоками.
При этом вход En (блокировка драйвера) даже не использовался.
При загрузке скетча иногда просто раздавался короткий щелчок в моторе.

[madvad199900]

Кто нибудь, объясните мне, дураку.
По какой формуле вычисляется ускорение и как оно работает. Немогу понять закономерность этого ускорения. Как оно устроено? Как вычислить с какой скоростью или шагов в сек ускориться. Какие цифры не ставь. Непонятно ничего. Плез хелп.

[AlexCrane]

[ref]madvad199900[/ref], Формула стандартная для ускорения, шаг/с2

[НовыйUser]

протестировав а4988 пришел к выводу перейти на TB6600
проще...

[sulim099]

Добрый вечер!
никак не могу установить библиотеку AccelStepper
мне нужно что бы при нажатии кнопки двигатель вращался в одну сторону,
дойдя до концевика остановился и через определенное время начал крутиться в другую сторону, и так повторяться до следующего нажатия кнопки (можно той же кнопки а можно две кнопки один старт другой стоп)

[AlexCrane]

никак не могу установить библиотеку AccelStepper

Просто распакуй в папку с библиотеками

дойдя до концевика остановился и через определенное время начал крутиться в другую сторону, и так повторяться до следующего нажатия кнопки (можно той же кнопки а можно две кнопки один старт другой стоп)

Тут совсем не понятно. Стартовое положение какое у ШД? Любое. Потом отсчет от концевика? А от концевика шаги отсчитывать?

Примерно так

ШД Туда и от концевика обратно.flp

[jah]

AlexCrane здравствуйте , скажите как в вашем блоке выключить ускорение, чтоб двигатель стартовал и тормозил без рзагона? спасибо!

[AlexCrane]

[ref]jah[/ref], Смотря в каком режиме, если в режиме постоянного вращения то никак, если по шагам то это по умолчанию работает. Или используйте блоки на библиотека Гайвера

[jah]

если по шагам то это по умолчанию работает

вот именно тут я имел ввиду чтоб можно было шагать без ускорений, как и в бесконечном вращении

[AlexCrane]

[ref]jah[/ref], Тогда задать ускорение по максимуму

[jah]

Тогда задать ускорение по максимуму

в
а какой максимум можно поставить? ато у меня почемуто когда больше 1000 моторчик иногда крутится сам по себе независимо сколько шагов я ему задаю выполнить

[AlexCrane]

[ref]jah[/ref], Блоки точно последней версии (не из примеров)?

[jah]

да последний

[noanylag]

работает как сервопривод от 0 до 90 гр

viewtopic.php?t=5919#p80991
Простите,но это рабочий пример или что то перепутано? Скачивается блок ШД1_v1.3_UNI... А как реализовать управление?
Интересует именно управление переменником, а-ля сервопривод. Не пойму как реализовать.

[AlexCrane]

[ref]noanylag[/ref], Вот в закромах нашел

Тест ШД 06 пропорциональное.flp

[noanylag]

Очень рад быстрому ответу.Спасибо.
Появились вопросы, но кажется разобрался. Частично.