GyverPID (https://alexgyver.ru/gyverpid/)
https://github.com/AlexGyver/GyverLibs/ ... verPID.zip
Блоки бета-версия: Обозначения:
_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл
Описание входов и выходов добавлю позже если будут вопросы...
Блоки не тестировал, просто упаковал в блоки. Если испытаете и отпишитесь буду благодарен
Если блок понравился, можете отблагодарить...