Шаговый двигатель на GyverStepper

[AlexCrane]

Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а

ШД ГайверЛиб.png (40.2 КБ) 18970 просмотров

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

Особенности использования данных блоков:Показать

Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.
Если вытащили еще один блок ШД AlexCrane GyverLIB, то удалите блок ШД Конечный и вытащите его заново.
Если удалите самый последний блок ШД AlexCrane GyverLIB то удалите и блок ШД Конечный и начните заново.

Возможно автор программы Сергей что-то подправил, но сейчас компилируется нормально и без ШД блок конечный... Пока оставил...

Блоки бета-версия от 17.06.2021:

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15_(Code_-_Professional).zip

(62.6 КБ) 255 скачиваний

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15a_(Code_-_Professional)_01.07.2021.zip

(60.81 КБ) 462 скачивания

- исправлена ошибка изменения скорости в режиме постоянного вращения на лету

Обозначения:Показать

_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Входы:Показать

_|_ EnableMotor - Подать питание на мотор, через RTrig
_|_ DisableMotor - Снять питание с мотора, через RTrig
Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек
Endless_Rotation_Smooth - Режим ускорения для бесконечного вращения На данный момент используется вход Acceleration
_|_ Start_Endless_Rotation - Пуск постоянного вращения, через RTrig
_|_ Stop - Плавная остановка ШД, через RTrig
_|_ Brake - Резкая остановка ШД, через RTrig
_|_ Reset - Резкая остановка и сброс координат в 0, через RTrig
MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно
Acceleration - Ускорение в шаг/сек за сек, указывать обязательно
Steps - Установка шагов
_|_ Start_Steps - Пуск шагов, через RTrig
_|¯ Absolute - Режим абсолютных координат true, Режим относительных координат - false
_|¯ CCW - Направление вращения
_|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig
_|¯ AutoPower - Управление питанием
_|_ getSpeed - Просмотр целевой скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Выходы:Показать

_|¯ Ready - На выходе высокий уровень, если мотор стоит или остановился
Position - На выходе текущая позиция в шагах
curSpeed - На выходе текущая целевая скорость мотора

Параметры блоки описаны внутри блока.

Ненужные режимы, входы отключаются.

Выявленные недостатки библиотеки gyverstepper: пока не проверено…Показать

1. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop, то мотор резко останавливается и продолжает медленно шагать! Как решение использовать резкую остановку break или reset. Все вопросы к Гайверу (в тестовом примере с его сайта у меня наблюдаются такие-же глюки).
2. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop и тут же включить опять бесконечное вращение то мотор ускоряется не с нуля а с момента остановки (может стартануть вообще без ускорения)... Решение см. п.1.

Примеры (внимание в примерах используются и старые и новые блоки…Показать

Бесконечное вращение -

ШД G бесконечное вращение.zip

(90.63 КБ) 210 скачиваний

Бесконечное вращение с реверсом -

ШД G бесконечное вращение с реверсом.zip

(89.67 КБ) 222 скачивания

Шагаем в режиме относительных координат -

ШД G шагаем относительно.zip

(51.17 КБ) 204 скачивания

Крутим мотор туда сюда на определенное количество шагов бесконечно viewtopic.php?t=7245&start=40#p103761[/color]

Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.

[tolika]

costyafedonkin,
Здравствуйте!
Попробуйте после блока SCALE поставить Debounce Analog v.2.0
Автор: Dryundel
https://vk.com/flysking
Обсуждение на форуме: viewtopic.php?f=72&t=5140

[costyafedonkin]

Попробуйте дополнительно поставить конденсатор на аналоговый вход.

Заметил что сильно скачут значения с потенциометра. Кондюк и резистор не помог.
Может есть какие то способы подавления помех программно?

[Ingwar]

Заметил что сильно скачут значения с потенциометра.

Других, экземпляров нет?

Кондюк и резистор не помог.

Подбор R и С леко позволит найти компромисс между стабильностью и реакцией даже на "раздолбаном" потенциометре.

СпойлерПоказать

Может есть какие то способы подавления помех программно?

Ищите в разделе ПБ. Там есть различные программные фильтры.

Отправлено спустя 16 минут 9 секунд:
Возможна еще одна причина скачков показаний - конфликт функции analodRead и прерываний блока шагового мотора. Но тут конкретизировать смогут только знающие
Попробуйте "поиграть" с настройками блока касательно прерываний (например период прерываний).

[costyafedonkin]

Заставил крутиться через пример в библиотеке GyverStepper. PotSpeed.

[AlexandrP]

Приветствую! Есть где-нибудь видео с "расшифровкой" входов?

[AlexCrane]

Приветствую! Есть где-нибудь видео с "расшифровкой" входов?

А чем не устраивает описание из 1 поста?

[AlexandrP]

_|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig

вот это не совсем понятно. Если с установкой более менее понятно- булеан, то, что за "текущая позиция", что этот вход предпологает?

[AlexCrane]

то, что за "текущая позиция", что этот вход предпологает?

Опечатка в описании
CurrentPosition - Текущая позиция мотора, Эта та позиция которая пропишется при импульсе на входе setCurrentPosition

[Kot]

AlexCrane, выставил параметры на входа крутит
но стоит запустить клиент как больше не крутит с теми же параметрами

1.flp

(3.6 МБ) 53 скачивания

2.flp

(3.57 МБ) 43 скачивания

[Kot]

можете отвязать параметр дир от пинов ?
мне нужно подключить много шаговых по степ которые будут крутиться все в одну сторону (шаговые помпы с микродозингом)
для этого дир я запитываю на самом драйвере что бы не трогать пины на мк
но ваш блок не имеет возможности отключить дир а мне не хватает пинов в итоге ...

[AlexCrane]

Kot, В библиотеке нет такой возможности

[Bond2222]

Всем привет, помогите разобраться. У меня сделано простое управление ШД, постоянное вращение вперед-назад с плавным старт-стоп, регулировка плавным старт-стоп, и регулировка скоростью ШД, на Arduino Mega2560
1) Обновил библиотеки (GyverStepper; GyverTimers) , и у меня перестал работать вход CCW (реверс). Поставил обратно старые библиотеки и все ОК. Но к сожалению старые библиотеки не сохранил, и теперь реверс не работает.
2) При смени скорости постоянного вращения на входе "Endless_Rotation_Speed" блока, ШД сам стартует.(До обновления библиотек, проблема уже была).При условии если плата Arduino запустилась и двигатель при этом ни разу не включался, то произвольного старта двигателя не происходит, но если двигатель был в роботе, то при смене скорости ШД сам стартует.

[ggen4ik]

Подскажите, можно ли как-то получить с ардуинки или esp32 64000 шагов (импульсов) в сек? Нужно управлять шд с дроблением шага на драйвере 6400 имп на оборот. Скорость нужна 10 об/сек.

[Ardudue]

Критичные изменения были только в 1.13 далее просто убирает баги

вышла Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0 https://alexgyver.ru/gyverstepper
с Вашим БП будет работать?

[Dryundel]

вышла Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

Вообще, на сегодняшний день, актуальна версия v2.6. 4
https://github.com/GyverLibs/GyverStepper

[Ardudue]

Вообще, на сегодняшний день, актуальна версия v2.6. 4
https://github.com/GyverLibs/GyverStepper

на github не ходил.
На офсайте Гайвера 2.2.0 декларируется.

[Ardudue]

AlexCrane, почему на вторую плату не могу продублировать ПБ?
Хотел на первой плате поставить ПБ что бы при включении шаговик встал в исходное положение по отработке концевика.
На второй плате что бы ПБ отшагал 200 шагов и вернулся назад 100шагов. Затем на исходную до концевика.

[AlexCrane]

Ardudue, Сложно будет синхронизировать начало работы всех блоков, пока один работает, другому (другим) нужно будет ждать.

[Ardudue]

AlexCrane, так и должно быть -ПБ управляет же одним и тем же мотором.
ПБ на первой плате отработал, потом отрабатывает задачу ПБ на второй плате.

[Dryundel]

Ardudue, а как Вы планируете запускать платы по очереди?

И что Вам мешает на разных платах разместить только "задания" и отправлять их переменными на отдельную плату с блоком шаговика?

Или здесь просто недопонимание принципа работы программы.
Ответьте на первый вопрос, и тогда станет понятно, чем Вам помочь.