Шаговый двигатель на GyverStepper

tolika · Сообщение **tolika** » 05 апр 2022, 01:38

[ref]costyafedonkin[/ref],
Здравствуйте!
Попробуйте после блока SCALE поставить Debounce Analog v.2.0
Автор: Dryundel
https://vk.com/flysking
Обсуждение на форуме: viewtopic.php?f=72&t=5140

costyafedonkin

Ingwar писал(а): 05 апр 2022, 00:07 Попробуйте дополнительно поставить конденсатор на аналоговый вход.

Заметил что сильно скачут значения с потенциометра. Кондюк и резистор не помог.
Может есть какие то способы подавления помех программно?

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 05 апр 2022, 18:55

costyafedonkin писал(а): 05 апр 2022, 15:54 Заметил что сильно скачут значения с потенциометра.

Других, экземпляров нет?

costyafedonkin писал(а): 05 апр 2022, 15:54 Кондюк и резистор не помог.

Подбор R и С леко позволит найти компромисс между стабильностью и реакцией даже на "раздолбаном" потенциометре.
[spoiler]

Безымянный.png

[/spoiler]

costyafedonkin писал(а): 05 апр 2022, 15:54 Может есть какие то способы подавления помех программно?

Ищите в разделе ПБ. Там есть различные программные фильтры.

Отправлено спустя 16 минут 9 секунд:
Возможна еще одна причина скачков показаний - конфликт функции analodRead и прерываний блока шагового мотора. Но тут конкретизировать смогут только знающие

Попробуйте "поиграть" с настройками блока касательно прерываний (например период прерываний).

costyafedonkin

Заставил крутиться через пример в библиотеке GyverStepper. PotSpeed.

AlexandrP · Сообщение **AlexandrP** » 29 апр 2022, 12:36

Приветствую! Есть где-нибудь видео с "расшифровкой" входов?

Сообщение **AlexCrane** » 29 апр 2022, 15:14

AlexandrP писал(а): 29 апр 2022, 12:36 Приветствую! Есть где-нибудь видео с "расшифровкой" входов?

А чем не устраивает описание из 1 поста?

AlexandrP · Сообщение **AlexandrP** » 29 апр 2022, 19:53

AlexCrane писал(а): 24 мар 2021, 22:49 _|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig

вот это не совсем понятно. Если с установкой более менее понятно- булеан, то, что за "текущая позиция", что этот вход предпологает?

Сообщение **AlexCrane** » 29 апр 2022, 21:50

AlexandrP писал(а): 29 апр 2022, 19:53 то, что за "текущая позиция", что этот вход предпологает?

Опечатка в описании
CurrentPosition - Текущая позиция мотора, Эта та позиция которая пропишется при импульсе на входе setCurrentPosition

Kot · Сообщение **Kot** » 25 май 2022, 14:05

[ref=#ff8000]AlexCrane[/ref], выставил параметры на входа крутит
но стоит запустить клиент как больше не крутит с теми же параметрами

1.flp

2.flp

Kot · Сообщение **Kot** » 27 май 2022, 09:44

можете отвязать параметр дир от пинов ?
мне нужно подключить много шаговых по степ которые будут крутиться все в одну сторону (шаговые помпы с микродозингом)
для этого дир я запитываю на самом драйвере что бы не трогать пины на мк
но ваш блок не имеет возможности отключить дир а мне не хватает пинов в итоге ...

Сообщение **AlexCrane** » 28 май 2022, 08:40

[ref]Kot[/ref], В библиотеке нет такой возможности

Bond2222 · Сообщение **Bond2222** » 30 июн 2022, 15:15

Всем привет, помогите разобраться. У меня сделано простое управление ШД, постоянное вращение вперед-назад с плавным старт-стоп, регулировка плавным старт-стоп, и регулировка скоростью ШД, на Arduino Mega2560
1) Обновил библиотеки (GyverStepper; GyverTimers) , и у меня перестал работать вход CCW (реверс). Поставил обратно старые библиотеки и все ОК. Но к сожалению старые библиотеки не сохранил, и теперь реверс не работает.
2) При смени скорости постоянного вращения на входе "Endless_Rotation_Speed" блока, ШД сам стартует.(До обновления библиотек, проблема уже была).При условии если плата Arduino запустилась и двигатель при этом ни разу не включался, то произвольного старта двигателя не происходит, но если двигатель был в роботе, то при смене скорости ШД сам стартует.

ggen4ik · Сообщение **ggen4ik** » 04 июл 2022, 09:01

Подскажите, можно ли как-то получить с ардуинки или esp32 64000 шагов (импульсов) в сек? Нужно управлять шд с дроблением шага на драйвере 6400 имп на оборот. Скорость нужна 10 об/сек.

Ardudue · Сообщение **Ardudue** » 28 янв 2023, 20:03

AlexCrane писал(а): 08 июн 2021, 19:53 Критичные изменения были только в 1.13 далее просто убирает баги

вышла Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0 https://alexgyver.ru/gyverstepper
с Вашим БП будет работать?

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 28 янв 2023, 21:59

AlexCrane писал(а): 24 мар 2021, 22:49 вышла Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

Вообще, на сегодняшний день, актуальна версия v2.6. 4

https://github.com/GyverLibs/GyverStepper

Ardudue · Сообщение **Ardudue** » 29 янв 2023, 13:57

Dryundel писал(а): 28 янв 2023, 21:59 Вообще, на сегодняшний день, актуальна версия v2.6. 4
https://github.com/GyverLibs/GyverStepper

на github не ходил.
На офсайте Гайвера 2.2.0 декларируется.

Ardudue · Сообщение **Ardudue** » 29 янв 2023, 14:42

[ref=#ff8000]AlexCrane[/ref], почему на вторую плату не могу продублировать ПБ?
Хотел на первой плате поставить ПБ что бы при включении шаговик встал в исходное положение по отработке концевика.
На второй плате что бы ПБ отшагал 200 шагов и вернулся назад 100шагов. Затем на исходную до концевика.

Сообщение **AlexCrane** » 30 янв 2023, 08:01

[ref]Ardudue[/ref], Сложно будет синхронизировать начало работы всех блоков, пока один работает, другому (другим) нужно будет ждать.

Ardudue · Сообщение **Ardudue** » 30 янв 2023, 08:59

[ref=#ff8000]AlexCrane[/ref], так и должно быть -ПБ управляет же одним и тем же мотором.
ПБ на первой плате отработал, потом отрабатывает задачу ПБ на второй плате.

Stepper A4988 тест1.png

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 30 янв 2023, 10:16

[ref]Ardudue[/ref], а как Вы планируете запускать платы по очереди?

И что Вам мешает на разных платах разместить только "задания" и отправлять их переменными на отдельную плату с блоком шаговика?

Или здесь просто недопонимание принципа работы программы.
Ответьте на первый вопрос, и тогда станет понятно, чем Вам помочь.

FlProg