Шаговый двигатель на GyverStepper

belyx · Сообщение **belyx** » 23 окт 2021, 22:53

пробовать дальше смогу только после выходных, выходные на раздумье
а как без прерываний ? счас посмотрю

Отправлено спустя 23 минуты 11 секунд:
не увидел где этот режим выбирать, в описании блока только написано :
При использовании режима <Без прерываний> блок ШД Конечный ставить не нужно!
блока конечный в проекте нет-значит он уже стоит в режиме "Без прерываний" ?
в параметрах блока только изменить период прерываний можно

Сообщение **AlexCrane** » 23 окт 2021, 23:00

[ref]belyx[/ref], В параметрах CPU выберите Без прерываний

belyx · Сообщение **belyx** » 23 окт 2021, 23:35

аааа! нашёл спасибо!

далеко запрятан

belyx · Сообщение **belyx** » 26 окт 2021, 15:22

AlexCrane писал(а): 23 окт 2021, 23:00 В параметрах CPU выберите Без прерываний

не помогло, сильно не заморачивался-поменял блок в проекте

Screenshot_1.png

на

Screenshot_2.png

+ ШД основной для 1х ШД v1.3
наверное с этой ветки

тест Пример ШД туда-сюда БЕЗ LCD.flp

пришлось уменьшить период прерываний до 60 мкс
резисторы скорость и ускорение на максимуме.
Всё работает , НО:
При задании количества шагов=1 не заработал

Отправлено спустя 1 час 34 минуты 41 секунду:
выяснилось -бывает впадает в неадекват и просто начинает вращаться в одну сторону ни на что не реагируя, помогает только reset.

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 07 янв 2022, 21:38

перенесено

AleksandrIvin

Всем доброго времени суток. Всю ветку прочитал, так и не понял с esp8266 работает?

Сообщение **AlexCrane** » 12 янв 2022, 09:13

[ref]AleksandrIvin[/ref], Установи и посмотри в параметрах, неужто так сложно, есть поддержка ESP32 (на прерываниях), ESP8266 в режиме без прерываний (не уверен что будет хорошо работать)

AleksandrIvin

На esp32 хорошо работает?

Сообщение **AlexCrane** » 12 янв 2022, 12:40

[ref]AleksandrIvin[/ref], Попробуй и расскажешь, я не пробовал... Но выбора большого все равно нет.

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 16 янв 2022, 12:39

AleksandrIvin писал(а): 12 янв 2022, 09:56 На esp32 хорошо работает?

Нет. На esp32 работает плохо. Прерывания некорректны и когда идёт обращение к вайфай прерывание стопится и двигло дёргает. Мне пришлось делать свою реализацию на библиотеке прерываний для esp32

Сообщение **AlexCrane** » 16 янв 2022, 12:59

[ref]Iqubik[/ref], Поделись наработками, добавлю поддержку в блоки

Vuktor · Сообщение **Vuktor** » 16 янв 2022, 13:27

[ref]AlexCrane[/ref], А так получится? - "В библиотеке версии 2+ доступны два планировщика траекторий, которые позволяют сделать многоосевой станок с ЧПУ, в котором моторы движутся синхронно к заданным координатам."

GyverLibs.png

Сообщение **AlexCrane** » 16 янв 2022, 14:00

[ref]Vuktor[/ref], Возможно и выделю время....

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 16 янв 2022, 15:24

AlexCrane писал(а): 16 янв 2022, 12:59 [ref]Iqubik[/ref], Поделись наработками, добавлю поддержку в блоки

это моя кривая реализация, чисто под проект, но сама суть корректно работающего таймера на esp32
p/s не то вложил, заменил

Vuktor · Сообщение **Vuktor** » 16 янв 2022, 15:46

Iqubik писал(а): 16 янв 2022, 15:24 но сама суть корректно работающего таймера на esp32

В последней версии библиотеки есть поддержка esp32 и встроенный планировщик скорости и траектории для ЧПУ. Возможно AlexCrane добавит, как будет время. Это будет интересно.

Iqubik · Сообщение **Iqubik** » 16 янв 2022, 18:59

Vuktor писал(а): 16 янв 2022, 15:46
Iqubik писал(а): 16 янв 2022, 15:24 но сама суть корректно работающего таймера на esp32
В последней версии библиотеки есть поддержка esp32 и встроенный планировщик скорости и траектории для ЧПУ. Возможно AlexCrane добавит, как будет время. Это будет интересно.

Да как раз когда делал этот блок столкнулся с ошибка в либе Гайвера, связался с ним - и он пофиксил всё что связано было с совместимостью с esp32, благо там были крошки, так же был конфликт с Json и его тоже пофиксили. на удивление Гайвер это не мифическое существо с миллионами подписчиков а самый настоящий Человек, активный, участливый и отзывчивый. Я был очень удивлён его вниманием и скоростью ответов.

Marcony_V · Сообщение **Marcony_V** » 16 янв 2022, 20:20

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32 может пригодится кому? Сделал с год назад ЧПУ плазму 1000х1000 мм рабочий стол на этой библиотеке, правда пока без ТНС. Работает с телефона на Андроид.

AleksandrIvin

Прошу прощения не по теме. Не могу создать тему поэту пишу здесь. Не работает прием данных на esp32, передача все нормально. Перевожу на плату esp8266 все хорошо записывается. Выбрана esp32 нужно управление шаговиком на расстоянии.

costyafedonkin

Привет всем. Перебрал много вариантов. При использовании с потенциометром(в любом положении), шаговый двигатель на низких и средних скоростях не стабилен в движении.. крутится, резко замедляется, потом резко восстанавливает скорость

, дальше крутится и так циклично, в общем не стабильная скорость. Если убрать потенциометр и вписывать любую скорость в константу- то все отлично, крутит стабильно без выпендрёжа....

Помогите решить проблему

. Драйвер A4988, подключён через ramps.

Снимок.PNG

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 05 апр 2022, 00:07

costyafedonkin писал(а): 04 апр 2022, 23:36 Если убрать потенциометр и вписывать любую скорость в константу- то все отлично, крутит стабильно без выпендрёжа....

Попробуйте дополнительно поставить конденсатор на аналоговый вход.

FlProg