Всё равно не лепится. При любой комбинации указанных Вами значений сопротивлений КУ усилителя получается таким, что при изменении напряжения ШИМ от 0 до 5В выходное напряжение либо не дотягивает до 10В, либо больше.
А так как напряжение питания ОУ ограничено значением 12В, то в последнем случае его выходное напряжение будет просто ограничено разницей между напряжением питания (12В) и напряжением насыщения выходного транзистора ОУ (~0.5...2В). То есть будет равно 12В-0,5...2В=10...11,5В.
Так что если у Вас и получается на выходе ОУ значение в 10В, то оно не будет привязано к входному значению ШИМ 5В.
От нуля до 3..4В ШИМ на выходе ОУ ещё может быть линейно меняющееся напряжение, но потом наступит просто насыщение выходного каскада ОУ.
Укажете точные значения номиналов резисторов - скажу конкретно, чего не хватает.
Или просто попросите кого нибудь пересчитать Вам резисторы...
