Драйвер ШД Servo57D 485

[Morozik]

Добрый день!

Возможно кто-то пробовал управлять драйвером для ШД Servo57D.
Отправляю сообщение через конвертер USB->485 на драйвер с компа моторчик крутится и останавливается (сообщения проходят).
Если отправляю сообщение с ардуинки через конвертер TTL->485, то не работает ничего.
Сигналы на осцилографе снимал с линии АВ (после конвертеров) - они похожи, но очевидно что с ардуины сообщение немного не такое.
Управлять хочу только скоростью (больше/меньше) и пуск/стоп. Читал 14-ю страницу мануала и далее до управления по модбасу.
Подскажите пожалуйста может не тот тип данных (строка) я выбрал для передачи?

Спасибо!

[lfgjikjjyj]

тут тока слейв у меня заработал на атмеге
пробуйте в 7,5,2 там мастер работает

[Morozik]

Подскажите пожалуйста возможно ли изменить кодировку отправленного сообщения на HEX ? Имею ввиду что микроконтроллер отправляет сообщение ASCII, а нужно НЕХ.

[Morozik]

Добрый день!
Немного удалось отправить по модбасу сообщение для старта двигателя.
Но чтобы остановить двигатель нужно отправить драйверу сообщение остановки (нулевая скорость) - сообщение отправляется не корректное (ну или я не правильно отправляю по модбасу сообщения).

[Panagiotis]

https://www.youtube.com/watch?v=I5uO3lDEkJ4