Управление двигателем по состоянию светодиода

[Sio]

Приветствую вас дорогие друзья.
Пытаюсь собрать логику для управления вращением двигателя. С помощью реле менять направление и время включения.
Если включается светодиод, то двигатель вращается, например, в одном направлении в течение 50 секунд.
Когда мы выключаем светодиод, двигатель вращается в другом направлении в течение 50 секунд.
Помогите с логикой управления разобраться.

Отправлено спустя 8 часов 49 минут 50 секунд:
Кажись нашёл решение этой проблемы! У Грачика есть видео по этой проблемке.
"Как избавиться от перещелкивания реле китайского модуля при включении Arduino. Часть 2"
https://www.youtube.com/watch?v=Bf5lFF_VzaA
Теперь всё работает как надо.
Понимаю, что описание проблемки не совсем подходит к решению этой задачи, но проблема заключалась именно в этом. Вчера весь вечер на это потратил...