Страница 1 из 1
PID avtotuning
Добавлено: 24 янв 2021, 18:11
aidar_i
Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.
Какой у него ник?
PID avtotuning
Добавлено: 25 янв 2021, 07:17
aidar_i
Я уже создал и мы испытываем автотюнер Гивера с одним форумчанином. Но он у нас пока работает не корректно, выдает отрицательные коэффициенты.
PID avtotuning
Добавлено: 25 янв 2021, 14:22
aidar_i
av писал(а): 25 янв 2021, 12:31
А разве коэффициенты не могут быть отрицательными ? Изучал документацию по ПИД, так вот в документе говорилось что коэффициенты могут принимать и отрицательные значения. Правда это относилось к Ki и Kd. Вы проводили тест, блок стабилизирует скачки ?
Kp у меня отрицательный, штатный пид не работает с отрицательным.
Отправлено спустя 41 секунду:
aidar_i писал(а): 24 янв 2021, 18:11
Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.
Какой у него ник?
Он ответил, что не делал.
PID avtotuning
Добавлено: 25 янв 2021, 19:47
AlexCrane
aidar_i писал(а): 25 янв 2021, 14:22
Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....
PID avtotuning
Добавлено: 25 янв 2021, 20:24
aidar_i
AlexCrane писал(а): 25 янв 2021, 19:47
aidar_i писал(а): 25 янв 2021, 14:22
Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....
Может кто нибудь уже делал.
Или сделает.
Я пока Гайвера мучаю.