Сохранение алгоритма работы шагового двигателя после перезагрузки питания.

vfv · Сообщение **vfv** » 17 ноя 2020, 20:11

Сохранить направление движения-01.flp

При нажатии кнопки Пуск-Стоп униполярный шаговый двигатель с редуктором перемещает каретку укладки туда - сюда на установленное

количество шагов без установленных концевых датчиков.Если ещё раз нажать на кнопку Пуск-Стоп,происходит остановка и т.д.
Всё работает хорошо. Однако при перезагрузке питания для Ардуино сбивается иногда направление движения, уходит в сторону от

первоначального места перемещения на количество установленных шагов и на новом месте начинает работать опять правильно.
Как после перезагрузки питания сохранить нужное направление которое было до перезагрузки, а значит и прежнее место перемещения. Я

так понимаю надо занести что то в память.Занёс в память уставку шагов, куда теперь это приткнуть никак не соображу(сбивается я

заметил когда каретка остановлена в правом положении 200,а потом перезагрузка, а если -200, то не сбивается).

Ардуино УНО.
FLProg-6.3.1
Униполярный шаговый.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 17 ноя 2020, 20:39

vfv писал(а): 17 ноя 2020, 20:11 Как после перезагрузки питания сохранить нужное направление которое было до перезагрузки

Если перезагрузка как следствие выключения/включения питания, то можно завести +5В питания на свободный цифровой пин, от него через диод на питание контроллера. На ноги питания контроллера повесить параллельно емкий конденсатор (обеспечивающий работу от 0,5 сек). В программе добавить блок записи в ЕЕПРОМ по условию 0 на цифровом пине. И тогда при отключении питания появляется 0 на выбранном пине и пока кондер еще обеспечивает (за счет накопленной энергии) работу контроллера, происходит запись необходимых переменных. А в начале программы считываете их.

vfv · Сообщение **vfv** » 17 ноя 2020, 20:52

Ingwar писал(а): 17 ноя 2020, 20:39 Если перезагрузка как следствие выключения/включения питания

Питание может быть выключено на долго - день,месяц,год.
Не могу понять как меня выручит конденсатор.

RedSky · Сообщение **RedSky** » 17 ноя 2020, 21:57

vfv писал(а): 17 ноя 2020, 20:11 Не могу понять как меня выручит конденсатор

Тут принцип такой: контроллер увидит отключение питания и запишит число в eeprom. А конденсатор нужен, чтобы контроллер проработал ещё хотя бы 50-100мс для записи.
Для восстановления работы нужно сделать при включении перенос из eeproma в обычную переменную.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 18 ноя 2020, 00:32

vfv писал(а): 17 ноя 2020, 20:52 Не могу понять как меня выручит конденсатор.

Кусок для реализации способа

к примеру с кондером.flp

Отправлено спустя 3 минуты 26 секунд:
Еще перед выключением можете вручную (по нажатию какой либо кнопки) записывать ключевые состояния переменных.

FlProg