Первым делом, хочу поблагодарить разработчиков программы FlProg! Спасибо за ваш труд, вы помогаете людям реализовать свои проекты, это круто!
После долгих изысканий я доделал проект инкубатора. Хочу поделиться с вами. Может будут какие вопросы или предложения

Видео:
[bbvideo]https://youtu.be/9e8OgkIHHA4[/bbvideo]
На видео схема собрана навесным монтажем, сейчас приехали готовые платы, готов выслать их вам по символической цене 250р + доставка.
Описание проекта:
Основа Arduino Nano, дополнение ESP-01 для связи с умным домом, у меня она передает параметры по MQTT в умный дом - удаленно мониторю... поддержание температуры до 0,1*С, влажности до 1%, вентиляция и переворот по таймеру, два ТЭНа.
Датчики:
HTU21 температуры воздуха в инкубаторе и влажности
DS18B20 температура на яйце
Выходы:
на вентилятор влажности
на вентилятор приточный, работает как вентиляция и при переборе температуры или влажности
на ТЭН основной, у меня лампы 12в
и на ТЭН вспомогательный, семисторный .
Бизер для оповещения аварийных ситуаций.
Экран 1602 или 2004
Управление переворотом L298N, принцип - мотор постоянного тока к нему крепим длинную шпильку, на лотке поворотная гайка и крутим мотор туда сюда, лотки соответственно поворачиваются. Стоп управляется так - в одном крайнем положении стоит геркон а другое положение стоп по таймеру.
Вентилятор на циркуляцию воздуха включен всегда, нет смысла им управлять.
Кому нужны платы, пишите, осталось 8 штук.