"Системы реального времени-RT"

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 июл 2019, 15:12

Посмотрел проекты, которые на данное время доступны из этой темы.
Посмотрел библиотеки.
По моему субъективному мнению - это просто диспетчер задач. Выполнение плат в назначенное им время. Годится для роботов не быстрых и простых алгоритмов. Ветвлений не увидел, прерывания не используются, всё выполняется по очереди, если время пришло.
Использование данного подхода неминуемо должно привести к реальной оценке времени выполнения того или иного участка проекта. Иначе, если время превысится, генератор из указанной темы начнёт выдавать другие интервалы времени. Возможно, не только он...
Заявление о тормознутости нашей проги - бред. Во всяком случае подход в проге и в указанной теме абсолютно разный: если не пользуем выполнения плат по условию - выполнится всё, иначе - быстрее.
Написать на первой плате подобный диспетчер можно и штатными блоками.
Касательно миграции между платформами - вопрос совсем не однозначный. Основной - зачем???

krom23 писал(а): 08 июл 2019, 00:12 Плата по условию, это задача? Или диспетчер нужен только для определения платы и прошивки? Вообще это ОС и нелинейное программирование, или обознался?

Ответ, внятный, так и не озвучен.

ecoins писал(а): 10 июл 2019, 21:20 Наш блок улучшает скорость работы с пином на выход за счет того, что запись в пин происходит только при изменении выдаваемого значения.

Когда Вы проверяете условие, изменилось или нет, Вы должны или держать переменную со старым статусом, или считать состояние регистра.
У Вас:

Код: Выделить всё

//--------------------БЛОК ЗАПИСИ НА ПИН ДИСКРЕТНОГО СИГНАЛА --------------------
if(!id.init) {id.dOutInv= ИНВЕРСИЯ ВЫХОДА ; id.dOutAll= РАЗРЕШЕНИЕ ВЫВОДА В КАЖДОМ ЦИКЛЕ ;}  RT_HW_Board.pinDigitalWriteID(id, pin, val);

По 328-м: запись в регистр будет быстрее однозначно и стабильное, одно и то-же, время обработки сигнала! На остальных думаю так - же.
Если Автор починит работу с дефайнами, тогда нормально заработает препроцессор - наступит кайф, просто кайф. А Пока пишем свои хедеры...

Отправлено спустя 6 минут 54 секунды:
Дисплей.
Да, в программе он не очень удачно сделан в формате загрузки основного цикла и прочего.
Более чем уверен, что в случаях, когда это необходимо, народ пользует свои блоки, написанные под разные задачи - статическая или динамическая индикации с количеством выделенных символов и установкой позиции на экране, выравниванием влево или вправо. Всё. Выплюнули при необходимости изменённое значение в нужное место - ждём команды.
По стрингам, переменным, в дисплее - одна для всего. Да и progmem никто не отменял для влажности, температур и т.п.

fsergei70 · Сообщение **fsergei70** » 12 июл 2019, 15:28

Сань, эти библиотеки не лучше?
https://github.com/feilipu/Arduino_FreeRTOS_Library
https://github.com/Floessie/frt

ecoins · Сообщение **ecoins** » 12 июл 2019, 15:36

Взгляд здоровый - желающее могут двигаться по Вашему предложенному пути.
Насчет тормознутости "нашей проги" (видимо речь об FLProg) и то, что это бред.
О проге не писал, а о том, что многие проекты тормозят - это так.
Вы заменили исследование с экспериментами, накопления и обработку результатов словом "бред".
Спорить по Вашей оценки не будем - у нас разные технические культуры и не совпадающие представления в рассматриваемой предметной области.
Спасибо.

krom23 · Сообщение **krom23** » 12 июл 2019, 15:55

fsergei70 писал(а): 12 июл 2019, 15:28 Сань, эти библиотеки не лучше?

Скорее всего такая же недоделка, потому что поставить RTOS в дуньку то-же, что и запихнуть слона в собачью будку.

ecoins писал(а): 12 июл 2019, 15:36 у нас разные технические культуры и не совпадающие представления в рассматриваемой предметной области.

С точки зрения банальной эрудиции ваши эмоции не ассоциируются с парадоксальностью...и так далее.

[ref]ecoins[/ref], во избежании церковного раскола, наконец дайте нормальное разъяснение работе вашей команды. Не переживайте и не бойтесь прямых выражений, мы прекрасно понимаем, что работа только на стадии...итд.

Sancho · Сообщение **Sancho** » 12 июл 2019, 16:02

ecoins писал(а): 12 июл 2019, 15:36 Вы заменили исследование с экспериментами, накопления и обработку результатов словом "бред".

Ок. Пример. Я в одной из палат устанавливаю блок пользователя, время которого я не в силах спрогнозировать, прописываю задачу как медленную. Однако в какой-то момент времени время выполнения платы превышает время, заложенное в задаче. В результате и в Вашем проекте начнутся тормоза. Всё потому, что нет прерывания задачи. Совсем. Всё описывается только очерёдностью и моментом выполнения. Если не прав - поправьте.
Исследования проводил и писал. Всё на форуме. Пример 1 пример 2
Возможно, что-то устарело, чего-то появилось

ecoins писал(а): 12 июл 2019, 15:36
Спорить по Вашей оценки не будем - у нас разные технические культуры и не совпадающие представления в рассматриваемой предметной области.

С этим полностью согласен.
Есть одно НО - Вы описываете свою культуру и взгляды, не описав базы, самой архитектуры представляемой Вами концепции построения логики работы контролера, плюсов и минусов, которые присутствуют в любом направлении.

krom23 · Сообщение **krom23** » 12 июл 2019, 16:11

Sancho писал(а): 12 июл 2019, 15:12 Выполнение плат в назначенное им время. Годится для роботов не быстрых и простых алгоритмов.

Собственно это принцип работы ОС с не жёстким РВ, но там довольно много НО, что бы это нормально работало.

Отправлено спустя 3 минуты 48 секунд:

Sancho писал(а): 12 июл 2019, 16:02 Ок. Пример. Я в одной из палат устанавливаю блок пользователя, время которого я не в силах спрогнозировать, прописываю задачу как медленную. Однако в какой-то момент времени время выполнения платы превышает время, заложенное в задаче. В результате и в Вашем проекте начнутся тормоза. Всё потому, что нет прерывания задачи. Совсем. Всё описывается только очерёдностью и моментом выполнения. Если не прав - поправьте.

Под НО это я и подразумевал, в том числе.

ecoins · Сообщение **ecoins** » 12 июл 2019, 16:19

Прерывания там где возможно и целесообразно, используются - например в драйвере HC-SR04.
По поводу измерения времени и сомнений в конфликтах - для этого мы и проверяем все проекты логическим анализатором, как минимум
один контрольный сигнал ( control меняется каждый цикл loop() ) используется в каждом проекте.

krom23 · Сообщение **krom23** » 12 июл 2019, 22:40

[ref]ecoins[/ref], давайте я вам поясню что мы от вас хотим. На сайте вдруг появляется свежак, какого давненько не было, выкладывается куча материала, интересного материала: примеры, библиотеки, блоки. За это вам отдельное спасибо. Но никакого сопроводительного разъяснения, ни описания концепции, нифига кроме уклончивых, мутных ответов и недомолвок, типа догадайся сам. И вот куча мужиков сидит над этим богатством и не знает с какой стороны к нему подступиться, вот от этого у них и горят пуканы, они раздражаются, начинают рыть не с той сторны...Да и вы, красавцы, выкладываете примеры на одних библиотеках, тут же всё меняете без предупреждения об обновлении. Это не дело, это не основательный подход. И после всего этого говорите нам о технической культуре, которую мы начали строить, когда вы ещё в штаны мочились.

Сообщение **aidar_i** » 13 июл 2019, 10:07

Не надо их торопить, лучше пусть пока перестанут выкладывать, хотя бы неделю. За это время подготовят материалы, чтобы было всё понятно.

krom23 · Сообщение **krom23** » 13 июл 2019, 11:14

aidar_i писал(а): 13 июл 2019, 10:07 Не надо их торопить, лучше пусть пока перестанут выкладывать, хотя бы неделю. За это время подготовят материалы, чтобы было всё понятно.

Им надо было перед тем, как они о себе заявили это сделать. Тогда такой бучи и не было бы, все бы уткнулись в новый материал и были счастливы и благодарны, а кто попродвинутей, вроде Сани, ещё бы и помогали.

Nikan · Сообщение **Nikan** » 13 июл 2019, 23:23

krom23 · Сообщение **krom23** » 14 июл 2019, 00:16

[ref]Nikan[/ref], я сразу представил большую-большую сову и маленький-маленький глобусик. Я к тому, что поделитесь соображениями, я к примеру в код посмотреть не могу, у меня от этих сатанинских письмен голова сразу болеть начинает и подташнивать

.

Nikan · Сообщение **Nikan** » 14 июл 2019, 00:53

Anydy · Сообщение **Anydy** » 14 июл 2019, 01:39

Nikan писал(а): 13 июл 2019, 23:23 Сову они на глобус натягивают....
посмотрел и подход и библы....(

Имел ввиду типа этого?
[bbvideo]https://youtu.be/xCXjb5gTCzc[/bbvideo]

krom23 · Сообщение **krom23** » 14 июл 2019, 01:47

[ref=#aa0000]Anydy[/ref], самое интересное начнётся, когда гаргарушка по пальцам бить научится

.

ecoins · Сообщение **ecoins** » 15 июл 2019, 12:18

Бесполезная коробка 2 - отличный ролик. Захотелось что-то подобное.
Известны создатели?

Naladchik · Сообщение **Naladchik** » 15 июл 2019, 13:01

ecoins писал(а): 15 июл 2019, 12:18 ...Захотелось что-то подобное...

тогда уж эту, интереснее.
https://www.youtube.com/watch?v=-jsxn6PSvS0

Сообщение **Rovki** » 15 июл 2019, 13:23

Дома на каждый выключатель робота поставить ,что бы свет выключал

по такому принципу надо копилку сделать для монет - положил монету , рука забирает внутрь ...тогда это будет не бесполезная игрушка :smile3

ecoins · Сообщение **ecoins** » 15 июл 2019, 13:31

Naladchik писал(а): 15 июл 2019, 13:01
ecoins писал(а): 15 июл 2019, 12:18 ...Захотелось что-то подобное...
тогда уж эту, интереснее.
https://www.youtube.com/watch?v=-jsxn6PSvS0

Ну со всем круто. Кто делает?

Anydy · Сообщение **Anydy** » 15 июл 2019, 13:37

Rovki писал(а): 15 июл 2019, 13:23 по такому принципу надо копилку сделать для монет - положил монету , рука забирает внутрь ...тогда это будет не бесполезная игрушка :smile3

Лет тридцать назад в школе сделал такую коробку без всяких ардуино - рука от куклы и моторчик с колесом, привод руки как у паровоза к колесу. Монета просто замыкала 2 пластины. Ходил по школе у всех монеты тырил

[ref]ecoins[/ref], Научитесь уже оформлять текст с цитатами! Нужно просто выделить нужный текст и цитировать

FlProg