Управление происходит с помощью двух слайдеров
Первый управляет движением( вперед, назад ) через драйвер l298n mini
Второй управляет сервоприводом (поворот колес) подключен напрямую к Arduino UNO
А проблема в том , что при движении вперед DC моторчики работают (значение первого слайдера от нуля до 100), сервопривод стоит не дергается, но как только происходить движение назад (значение первого слайдера от нуля до -100), сервопривод начинает дергаться и самопроизвольно поворачивается.
Помогите может что не так делаю.
Сам проект