Сервопривод MG 996R

[vfv]

В первый раз, решил изучить работу сервопривода. Купил сервопривод MG 996R.
Нашёл на форуме блок схему управления вращением на ардуино уно двумя кнопками.
Нажимаю на кнопку кн-90, сервопривод прокручивается на 90 градусов и останавливается.
Нажимаю на кнопку кн-0, сервопривод возвращается в исходное состояние 0 градусов и останавливается.

MG 996R.JPG

Всё работает.
Однако во время остановки в крайнем положении 90 градусов, сервопривод как то немного дребезжит, как будто пролетает немного 90 градусов и пытается вернуться назад на 90.
Если во время дребезга рукой слегка повернуть вал назад к 0 градусов, дребезг прекращается.

Что это - неисправность сервопривода или что то не так в блок схеме управления?

Вместо 0 пробовал ставить 1, как были рекомендации на этом форуме, не помогает.
Особо уделил внимание блоку питания на ардуино. Всё в норме. Напряжение 9в ток до 1а. Стоят конденсаторы на 1000мкф и 0,47мкф.

[RedSky]

Это особенность работы сервоприводов. Победить можно только снятием питания с привода.

[Ingwar]

Что это - неисправность сервопривода или что то не так в блок схеме управления?

Зачастую это дефекты сервоприводов. Особенно это актуально на крайних позициях.
Попробуйте на других значениях близких к 90 (...,88,89,91,92,...).
Еще есть особенность - не желательно использовать сервоприводы в проекте вместе с софтовым портом.

[vfv]

На 0 дребезга нет.
Сечас попробую поменять верхние значения 90 (...,88,89,91,92,...).

[Ingwar]

На 0 дребезга нет.

На самом деле это еще на показатель, что все нормально. Возможно привод не "дрожит" потому, что еще пытается переместится, но уперся в ограничение. Замерьте потребляемый ток и поймете (пытается ли двигатель провернуться еще).

[vfv]

Смена верхнего предела с 90 на 89 и 91 ничего не изменила.
На счёт ограничения, я думал и поэтому разобрал и убрал ограничительный штырёк. Ничего не поменялось.
Но что удивительно на 0 не дребезжит. Значит 0 не пролетает.

[Ingwar]

Смена верхнего предела с 90 на 89 и 91 ничего не изменила.

Мне попадались и "дребезжащие" и тихие сервоприводы.
Проверьте другие произвольные значения. Если ситуация не изменится - Вам не повезло в лотерее...

[vfv]

Сейчас запитал сервопривод от отдельного блока питания. Напряжение на него установил максимальное 7в. Теперь всё стало видно на глаз. Значение 90 пролетает, медленно возвращается назад и останавливается. Дребезг прекращается. Значит всё таки глюк сервопривода.
Вы говорите, что мне не повезло в лотерее...
Так выходит эти сервоприводы для ардуино, не очень надёжные устройства?
Я планировал в случае успешного испытания этого сервопривода, сделать укладчик нити и шаг укладки выбирать градусами.

[dizzyy]

для точности лучше шаговик

[vfv]

Окончательный результат тестирования сервопривода MG 996R:

рабочее напряжение по описанию: 4.8 - 7.2 В
мой экземпляр сервопривода MG 996R работает так:
Если напряжение меньше 4,5в – сервопривод работает, но трещит
Если напряжение больше 4,5в, но меньше 5,5в – сервопривод работает идеально
Если напряжение больше 5,5в, – сервопривод работает, но пролетает верхний предел, у меня 90 градусов и пытается вернуться назад на 90.
Я так понимаю, что для каждого экземпляра сервопривода будут свои характеристики.
Вывод: это означает, что он подходит только для игрушек или у меня всё таки брак.

[leons]

нужно читать форум не только тут http://forum.rcdesign.ru/f87/thread482023.html

Отправлено спустя 1 минуту 4 секунды:
а что за укладчик можно из интереса

[KulibinOrsk]

[ref]vfv[/ref], Вы покажите что из себя физически ... механически представляет узел и тогда вероятно что то порекомендуем.
Чтобы рекомендовать надо видеть "железо" , словесного описания мало.
Давайте в студию фото "станка" и стрелочками пояснения что как перемещается и прочее.

[vfv]

вот и загвоздка - проблема нарисовать.Пойду попробую сфотографировать, а то варюсь в собственном соку (сейчас на пенсии, ни с кем не общаюсь, кроме форума), а на форуме может кто и подскажет как усовершенствовать станок.

Отправлено спустя 5 часов 16 минут 35 секунд:
Сделал примитивный чертёж моего станка. Работает уже 3года без поломок. Однако познакомившись с ардуино, хотелось бы усовершенствовать укладку. Длину наматываемых бабинок приходится часто менять, а регулируется она положением датчиков холла. Очень неудобно их каждый раз двигать. Фотографии и более подробное описание выложу днём.

Станок-чертёж.JPG

[leons]

а сервой хотите двигаеть магнит с датчиками , серву хорошую

[vfv]

Я думал сервопривод для ардуино серьёзное устройство и хотел применить его вместо моего двигателя укладки. Тогда я бы убрал датчики холла и градусами относительно 0 задавал предел вращения вправо – влево.

[Priyatel]

Я немножко недопонимаю Вашей конструкции, но кажется я смогу Вам помочь (подсказать). По сервам и шаговикам есть опыт. Отпишитесь мне в личку. А если все получится, покажем Вашу разработку всем.

[vfv]

Днём, ближе к обеду,я дам дополнительное описание и фото.
На сегодня, всё.

[Ingwar]

Я думал сервопривод для ардуино серьёзное устройство

Ну в принципе, если не брать в расчет истирание резистора обратной связи в долгосрочной перспективе, нормальные привода надежны.
Тут небольшая выдержка с http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
[spoiler]Дрожание (Jitter) и "мертвая зона" сервомашинок
Чтобы рассмотреть более детальные характеристики сервомашинки рассмотрим ее работу во втором приближении.
Длительности управляющего и опорного импульсов в управляющей электронике сервомашинки сравниваются. Но механика имеет свойство инерции и проскакивает это значение. Управляющая электроника отрабатывает мотором назад и все повторяется. В результате наблюдается дрожание качалки возле положения, требуемого управляющим импульсом. Это дрожание за рубежом получило название jitter. Для борьбы с ним в электронику вводится зона нечувствительности к погрешности позиционирования. Технически это выглядит так: устройство выборки-хранения, оценивая длительность разностных импульсов после компаратора, воспринимает их малые значения как нули. То есть вводится интервал, в рамках которого изменение управляющего импульса относительно опорного не включает мотор сервомашинки. Эту зону называют еще "мертвой зоной". Ее величина определяет точность позиционирования качалки сервомашинки относительно джойстика передатчика.

Слишком большая "мертвая зона" - плохо с точки зрения точности. Слишком малая - появится дрожание, также ухудшающее точность отработки команды и резко повышающее энергопотребление сервомашинкой. Ее допустимая величина определяется точностью выполнения механики редуктора сервомашинки и совершенством управляющей электроники. Причиной дрожания исправной сервомашинки может быть выход питающего напряжения за пределы, допускаемые производителем. Это является следствием того, что силовые и скоростные параметры сервомашинки зависят от напряжения ее питания. Производитель оптимизирует параметры управляющей электроники под заданный интервал, находя компромисс между точностью отработки и отсутствием дрожания. За его пределами, "мертвая зона" может возрасти - не очень страшно, а может и уменьшиться, - появится дрожание. Еще дрожание может быть спровоцировано вибрацией мотора модели, особенно на холостом ходу. Величину "мертвой зоны" производители в характеристиках не приводят - скромничают. Чаще всего эта характеристика косвенно указывается качественными понятиями:

Стандартная
Высокоточная
Прецизионная
Обычно, эта характеристика оценивается "крутизной" производителя. Но и тут сравнивать сервомашинки разных производителей трудновато. Не всегда принцип: "чем дороже, тем лучше" действует на самом деле.[/spoiler]
Но если Вам нужно действительно точно/надежно/долговечно и готовы к переделке укладывателя, рекомендую использовать шаговый двигатель.

[leons]

пыталса как-то сделать приблуду серва скажем не из дешовых https://www.youtube.com/watch?v=71m18zx39F4 https://www.youtube.com/watch?v=ZGw-LclciKg

Отправлено спустя 1 минуту 1 секунду:
в скетче показатель угла 0 и 90 как видим дрожание отсуцтвует

[Priyatel]

Дело в том, что от цены это не зависит. Я покупал в свое время партию 20 шт. Из них 10 шт., с боем, пришлось возвратить (вернее получить компенсацию за такой мусор). Симптом один - мандраж, причем в разных местах остановки серво. Это связано в основном с качеством литья пластмассовых изделий. (Вчера посеяли китайцы картошку, а сегодня ее уже выкапывают. Их спрашивают: что вы делаете, ведь она еще не выросла? Китайцы отвечают - Ницего, ницего. Оцень кУсать хоцеца.)
Пластмассовые изделия вылетают из термопластавтоматов раньше времени, недоохлажденные. В связи с этим: шестерни - эллиптические, ведённые; корпуса теряют межосевые расстояния и т.д. В общем, все размеры плывут. Так же много клонов на те же Китайские бренды. Например, вместо шарикоподшипников стоЯт пластиковые втулки с ненормированными размерами, плохие потенциометры обратной связи, "левые" микродвигатели, вместо процессоров обработки сигнала стоЯт самые дешевые аналоговые микрухи. Это все не понаслышке. Я это все проходил.
А вот на повышенное напряжение запускать их не рекомендую. Там нет опторазвязки. Ресурс этих миниатюр резко уменьшается. 4,5 - 5,2В. В редких случаях до 6В. Вот как то так!