Страница 1 из 2

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 20:41
vfv
Обороты.JPG
Приведённая мною блок схема, работает на Ардуино уно. Установлены обороты двигателя 170 об/мин. Если в управляющей цепи произойдёт какая то неисправность, то обороты могут резко возрасти до максимальных 3000 об/мин и разнести всё,что прикреплено к валу.
Нужно сделать програмно аварийное отключение двигателя, например при 200 об/мин.
Не могу понять от куда и как вывести эти 200 об/мин для отключения двигателя .

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 20:52
Ingwar
Немного не в тему - всегда считал, что коллекторному двигателю пофигу, какое напряжение постоянное/переменное.
А двигатели постоянного тока отличаются возбуждением и у них вроде эта штука якорем зовется... :smile37:

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 21:01
vfv
Ingwar - Лейтенант. Это я так понял проверка меня на "вшивость"

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 21:21
Ingwar
А по теме - что используется для подсчета оборотов?
Самое простое, если типа таходатчика, по увеличению амплитуды на нем. Если другое
[spoiler]
разнос.png
[/spoiler]

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 21:25
Phazz
[ref]vfv[/ref], а зачем в делении float?

Отправлено спустя 3 минуты 37 секунд:
Вы же считываете количество оборотов, так что мешает поставить компаратор и им отслеживать?

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 21:27
vfv
Ingwar - спасибо сечас попробую.
Phazz - я всё таки начинающий - попробовал так -получилось, хотя може что и не рационально.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 21:51
Ingwar
У Phazz самое простое предложение
[spoiler]
Обороты.JPG
[/spoiler]

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 29 ноя 2018, 22:01
vfv
Я с компаратора и пробую. Мне надо время на пробу.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 30 ноя 2018, 16:56
vfv
Сделал так:
Обороты.JPG
Не получается.
Светодиод загорается то сразу после включения питания, то после набора небольших оборотов, не выходя на аварийные.
Случайно обнаружил на дисплее в момент включения двигателя всплески различных оборотов, а потом по мере вращения устанавливаются правильные, видимо поэтому и авария срабатывает хаотично. Что то видимо не доработано в первоначальной показанной мною блок схеме для отображения оборотов. Даже когда я включаю двигатель при снятом датчике холла дисплей показывает какие то хаотичные обороты.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 30 ноя 2018, 18:24
Phazz
[ref]vfv[/ref], для начала сделайте тип числа 6000000 integer а не float. Зачем загружать контроллер ненужными вычеслениями. И соответственно можно будет убрать блок конвертации.
Для фильтрации можно поставить после компаратора блок таймера TON. А вот триггер нужен SR.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 30 ноя 2018, 19:06
vfv
Сейчас попробую.

Отправлено спустя 23 минуты 57 секунд:
Тип числа 60 000 000 сделал - Long Integer, так как в Integer оно не помещается. Блок конвертации убрал.
Однако всё равно на дисплее в момент включения двигателя всплески различных оборотов, а потом по мере вращения устанавливаются правильные. Буду пробовать отсекать их задержкой.
Так то я нашёл похожее по ссылке https://www.youtube.com/watch?v=AbbcO6DyNJ0 , но там шаг - 60 об/мин, а мне надо - 1об/мин

Отправлено спустя 6 минут 54 секунды:
Серверный Кулер по шим+Подсчёт оборотов.flp
К стати у него первоначальных всплесков нет.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 30 ноя 2018, 19:10
Phazz
А провод от датчика хола экранирован?

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 30 ноя 2018, 19:18
vfv
У него первоначальных всплесков нет.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 02:08
Rishelie
Вы же, вроде Ардуинкой и обороты регулируете? Вы хотите аварийное выключение через контроллер делать, который обороты регулирует?

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 08:57
vfv
Phazz - вы оказались правы! Неправильная работа тахометра - это воздействие помех от двигателя. Поставил конденсатор 0,68мкф параллельно обмотке - всё заработало. Аварийная защита - срабатывает. Порог срабатывания - регулируется.
В дальнейшем неплохо бы иметь устройство регистрации электромагитного излучения для проверки собранных устройств на электродвигателях на выявление помех.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 17:44
Ingwar
vfv писал(а): 01 дек 2018, 08:57Поставил конденсатор 0,68мкф параллельно обмотке - всё заработало
Обмоткам ли...?
Ладно, оставим в покое терминологию :smile38: и для тех кто не в курсе
[spoiler]
post-65405-0-40699100-1307741938.jpg
[/spoiler]

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 18:20
vfv
Не пойму,что вы имеете в виду,хотя мне очень интересно. Ещё раз о использованном мною двигателе:
двигатель PIVT 6-25/3A 25в 3а. Обмотки статора нет.Стоят вокруг ротора - магниты. У двигателя ещё имеется обмотка тахогенератора - им я управляю транзистором + схема внешняя устанавливает обороты. ШИМ не использую. Ротор имеет две щётки и на них я повесил конденсатор.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 18:23
НовыйUser
нужно ли кондеры вышать на электромотор в основе которого нет магнитов ? :smile469:

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 18:46
vfv
Ingwar скажите , а в какой программе вы сделали так быстро изображение для вставки в Спойлер. Давно ищу, даже тему создал.

Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

Добавлено: 01 дек 2018, 19:02
Ingwar
vfv писал(а): 01 дек 2018, 18:46в какой программе вы сделали так быстро изображение для вставки в Спойлер
В данном случае это копипаст с картинок в нете. А для уменьшения размера изображений использую IrfanView. Там при выборе "сохранить как" можно среди прочих настроек указать необходимый размер файла на выходе.
vfv писал(а): 01 дек 2018, 18:20Не пойму,что вы имеете в виду,хотя мне очень интересно.
В Вашем случае источником помех является щеточный узел, точнее искрообразование в момент прохождения щеток по ламелям.
Опять же обмоток на Вашем двигателе минимум три. Вот поэтому и не стоит писать
vfv писал(а): 01 дек 2018, 08:57параллельно обмотке
:smile38: