Аварийное отключение коллекторного электродвигателя постоянного тока при превышении допустимых оборотов

vfv · Сообщение **vfv** » 29 ноя 2018, 20:41

Обороты.JPG

Приведённая мною блок схема, работает на Ардуино уно. Установлены обороты двигателя 170 об/мин. Если в управляющей цепи произойдёт какая то неисправность, то обороты могут резко возрасти до максимальных 3000 об/мин и разнести всё,что прикреплено к валу.
Нужно сделать програмно аварийное отключение двигателя, например при 200 об/мин.
Не могу понять от куда и как вывести эти 200 об/мин для отключения двигателя .

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 29 ноя 2018, 20:52

Немного не в тему - всегда считал, что коллекторному двигателю пофигу, какое напряжение постоянное/переменное.
А двигатели постоянного тока отличаются возбуждением и у них вроде эта штука якорем зовется...

vfv · Сообщение **vfv** » 29 ноя 2018, 21:01

Ingwar - Лейтенант. Это я так понял проверка меня на "вшивость"

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 29 ноя 2018, 21:21

А по теме - что используется для подсчета оборотов?
Самое простое, если типа таходатчика, по увеличению амплитуды на нем. Если другое
[spoiler]

разнос.png

[/spoiler]

Сообщение **Phazz** » 29 ноя 2018, 21:25

[ref]vfv[/ref], а зачем в делении float?

Отправлено спустя 3 минуты 37 секунд:
Вы же считываете количество оборотов, так что мешает поставить компаратор и им отслеживать?

vfv · Сообщение **vfv** » 29 ноя 2018, 21:27

Ingwar - спасибо сечас попробую.
Phazz - я всё таки начинающий - попробовал так -получилось, хотя може что и не рационально.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 29 ноя 2018, 21:51

У Phazz самое простое предложение
[spoiler]

Обороты.JPG

[/spoiler]

vfv · Сообщение **vfv** » 29 ноя 2018, 22:01

Я с компаратора и пробую. Мне надо время на пробу.

vfv · Сообщение **vfv** » 30 ноя 2018, 16:56

Сделал так:

Обороты.JPG

Не получается.
Светодиод загорается то сразу после включения питания, то после набора небольших оборотов, не выходя на аварийные.
Случайно обнаружил на дисплее в момент включения двигателя всплески различных оборотов, а потом по мере вращения устанавливаются правильные, видимо поэтому и авария срабатывает хаотично. Что то видимо не доработано в первоначальной показанной мною блок схеме для отображения оборотов. Даже когда я включаю двигатель при снятом датчике холла дисплей показывает какие то хаотичные обороты.

Сообщение **Phazz** » 30 ноя 2018, 18:24

[ref]vfv[/ref], для начала сделайте тип числа 6000000 integer а не float. Зачем загружать контроллер ненужными вычеслениями. И соответственно можно будет убрать блок конвертации.
Для фильтрации можно поставить после компаратора блок таймера TON. А вот триггер нужен SR.

vfv · Сообщение **vfv** » 30 ноя 2018, 19:06

Сейчас попробую.

Отправлено спустя 23 минуты 57 секунд:
Тип числа 60 000 000 сделал - Long Integer, так как в Integer оно не помещается. Блок конвертации убрал.
Однако всё равно на дисплее в момент включения двигателя всплески различных оборотов, а потом по мере вращения устанавливаются правильные. Буду пробовать отсекать их задержкой.
Так то я нашёл похожее по ссылке https://www.youtube.com/watch?v=AbbcO6DyNJ0 , но там шаг - 60 об/мин, а мне надо - 1об/мин

Отправлено спустя 6 минут 54 секунды:

Серверный Кулер по шим+Подсчёт оборотов.flp

К стати у него первоначальных всплесков нет.

Сообщение **Phazz** » 30 ноя 2018, 19:10

А провод от датчика хола экранирован?

vfv · Сообщение **vfv** » 30 ноя 2018, 19:18

У него первоначальных всплесков нет.

Rishelie · Сообщение **Rishelie** » 01 дек 2018, 02:08

Вы же, вроде Ардуинкой и обороты регулируете? Вы хотите аварийное выключение через контроллер делать, который обороты регулирует?

vfv · Сообщение **vfv** » 01 дек 2018, 08:57

Phazz - вы оказались правы! Неправильная работа тахометра - это воздействие помех от двигателя. Поставил конденсатор 0,68мкф параллельно обмотке - всё заработало. Аварийная защита - срабатывает. Порог срабатывания - регулируется.
В дальнейшем неплохо бы иметь устройство регистрации электромагитного излучения для проверки собранных устройств на электродвигателях на выявление помех.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 01 дек 2018, 17:44

vfv писал(а): 01 дек 2018, 08:57Поставил конденсатор 0,68мкф параллельно обмотке - всё заработало

Обмоткам ли...?
Ладно, оставим в покое терминологию

и для тех кто не в курсе
[spoiler]

post-65405-0-40699100-1307741938.jpg

[/spoiler]

vfv · Сообщение **vfv** » 01 дек 2018, 18:20

Не пойму,что вы имеете в виду,хотя мне очень интересно. Ещё раз о использованном мною двигателе:
двигатель PIVT 6-25/3A 25в 3а. Обмотки статора нет.Стоят вокруг ротора - магниты. У двигателя ещё имеется обмотка тахогенератора - им я управляю транзистором + схема внешняя устанавливает обороты. ШИМ не использую. Ротор имеет две щётки и на них я повесил конденсатор.

НовыйUser

нужно ли кондеры вышать на электромотор в основе которого нет магнитов ?

vfv · Сообщение **vfv** » 01 дек 2018, 18:46

Ingwar скажите , а в какой программе вы сделали так быстро изображение для вставки в Спойлер. Давно ищу, даже тему создал.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 01 дек 2018, 19:02

vfv писал(а): 01 дек 2018, 18:46в какой программе вы сделали так быстро изображение для вставки в Спойлер

В данном случае это копипаст с картинок в нете. А для уменьшения размера изображений использую IrfanView. Там при выборе "сохранить как" можно среди прочих настроек указать необходимый размер файла на выходе.

vfv писал(а): 01 дек 2018, 18:20Не пойму,что вы имеете в виду,хотя мне очень интересно.

В Вашем случае источником помех является щеточный узел, точнее искрообразование в момент прохождения щеток по ламелям.
Опять же обмоток на Вашем двигателе минимум три. Вот поэтому и не стоит писать

vfv писал(а): 01 дек 2018, 08:57параллельно обмотке

FlProg