прием данных из uart

[serge]

Добрый день, обмениваемся данными с контроллером (не ардуино) по software serial. На первой плате делаем запрос контроллеру
FE;FE;7A;E0;03;FD опрашивая его состояние. На второй плате kонтроллер отвечает формат данных FE;E0;7A;03, затем 5 байтов данные которые необходимо вывести на дисплей и далее в программу и конец передачи FD.
Проблема в следующим при изменение данных ардуине надо около 5 секунд что бы вывести значения на дисплей, хотя как только появляется разрешение на запись данные тут же отражаются на дисплее.
5 секунд, очень много, подскажите каким другим способом можно решить эту проблему.