Умная форточка

Fix · Сообщение **Fix** » 17 дек 2017, 22:30

Хочется реализовать автоматическое открытие форточки по температуре на три положения.
По хорошему нужно использовать концевик, в идеале должно работать как то так:
при включении двигатель должен врашаться ппротив часовой стрелки до срабатывания концевика
температура ниже 21 форточка должна быть закрыта
температура 21-22 двигатель шагает от нулевого положения на 200 шагов
температура 22-23 двигатель возвращается в 0 и шагает от нулевого положения на 300 шагов
температура 23-24 двигатель возвращается в 0 и шагает от нулевого положения на 400 шагов
и естественно если температура понижается форточка должна закрываться в обратном порядке
Помогите как реализовать скетч по заданию описанному выше
Ниже скетч в одном режиме без концевика, как сдать по т.з. буду думать, но если у вас есть какие то путёвые идеи подскажите пожалуйста, я в этом деле совсем новичок
[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]

Добавлено (17.12.2017, 20:48)
---------------------------------------------
Блин не получается, похоже с моими знаниями не реально это реализовать
Похоже прийдётся делать на два положения

Добавлено (17.12.2017, 22:30)
---------------------------------------------
Пока всё что я сделал, правда двигатель под напряжением очень греется
[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]

pan · Сообщение **pan** » 17 дек 2017, 22:41

Fix, уберите картинки под спойлер.
а чтоб двигатель не грелся надо отрегулировать ток на драйвере

Fix · Сообщение **Fix** » 17 дек 2017, 22:59

[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]

pan писал(а):Fix, уберите картинки под спойлер.а чтоб двигатель не грелся надо отрегулировать ток на драйвере

Драйвер был в комплекте на нём регулировок нет

sillver · Сообщение **sillver** » 18 дек 2017, 01:47

Используй En на драйвере этот сигнал разрешает подачу напряжения на шаговик!

Палыч · Сообщение **Палыч** » 18 дек 2017, 08:51

sillver писал(а):Используй En на драйвере этот сигнал разрешает подачу напряжения на шаговик!

Сомневаюсь. Может в новой версии что-то изменилось, но в старых это не прокатывало.
Я даже тему здесь создавал, но вместо того что бы добавить галочку одну в настройках блока мне насоветовали наколхозить огород с питанием.

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 18 дек 2017, 09:15

Уважаемый Fix, радует, что вы взяли тайм-аут с предыдущего подхода,
и хорошенько переосмыслили свою задачу.

При этом хочу сделать вам замечание. Если идея, алгоритм заимствованы
или родились в другом посте, принято ссылаться на автора или на пост.
Это общее правило в науке и технике.

По вашей программе. Возможно, на выходе термодатчика
пригодится блок "Детектор изменения числа" с настроенными гистерезисами.

И не опускайте руки - всё получится.

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 18 дек 2017, 11:06

Вот я тут набросал идейку.
Разработай её.

[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]

Fix · Сообщение **Fix** » 18 дек 2017, 18:15

eugeneb писал(а):Вот я тут набросал идейку.Разработай её.

Спасибо ! Вечером приду домой попробую

Добавлено (18.12.2017, 18:15)
---------------------------------------------
Сегодня не получится проверить скетч я на работе сломал двигатель. Завтра курьер новый притащит вечером проверю отпишусь

sillver · Сообщение **sillver** » 18 дек 2017, 20:41

Палыч писал(а):Сомневаюсь. Может в новой версии что-то изменилось, но в старых это не прокатывало. Я даже тему здесь создавал, но вместо того что бы добавить галочку одну в настройках блока мне насоветовали наколхозить огород с питанием.

Я о самом драйвере(железяки)

Fix · Сообщение **Fix** » 19 дек 2017, 01:27

eugeneb писал(а):Вот я тут набросал идейку.Разработай её.

В этой схеме есть переменная (задание) как её прикрутить к блокам сравнения если я правильно понял
[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]

Добавлено (19.12.2017, 01:15)
---------------------------------------------
Надо завтра попробывать, когда двигатель принесут, с концевиком вот так :
[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]
Только боюсь с этим блоком Ш.Д. не прокатит такая схема, он по моему пока не дошагает свои шаги указанные Sc, его не остановишь даже нулём на входе en

Добавлено (19.12.2017, 01:27)
---------------------------------------------
Есть пользовательский блок который останавливает мотор сразу, при нуле на en входе ссылка на блок но этот блок можно использовать только один раз проекте :weep:

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 19 дек 2017, 13:11

Fix писал(а):его не остановишь даже нулём на входе en

С блоком не работал, но это удивительно. Зачем тогда en?
И зачем вам его останавливать раньше времени?

На выходе блока сравнения должно быть одно число - число шагов.
Как вам вариант с блоком Poligon:

Fix · Сообщение **Fix** » 19 дек 2017, 13:36

eugeneb писал(а):На выходе блока сравнения должно быть одно число - число шагов.Как вам вариант с блоком Poligon:

Вечером попробую потестить ваш скетч

yuriy · Сообщение **yuriy** » 19 дек 2017, 14:19

Не вижу особого смысла гонять каждый раз форточку до нуля. Я понимаю калибровка и всё такое, но ШД практически не пропускает шагов, особенно на малых скоростях. Имеет смысл делать это, например, раз в день и при подаче питания. Я бы попробовал сделать через блок масштабирования. Определить диапазон работы форточки в шагах и привязать к диапазону температуры. Чтоб мотор не маслал постоянно туда сюда - поставить таймер. А можно ещё сильнее заморочиться и поставить ПИД регулятор.

Fix · Сообщение **Fix** » 19 дек 2017, 14:35

yuriy писал(а):Я бы попробовал сделать через блок масштабирования.

Можно и маштабирование попробывать главное чтобы датчик температуры стабильную температуру показывал иногда он чудит может и 85 при включении показать, а может и в процессе работы такая цыфра на секунду прыгнуть

Влюбом случае спасибо за совет, буду разные варианты пробывать !

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 19 дек 2017, 18:36

yuriy писал(а):Не вижу особого смысла гонять каждый раз форточку до нуля.

Дк, по приколу
Это же игрушка.

Fix · Сообщение **Fix** » 19 дек 2017, 20:13

eugeneb писал(а):На выходе блока сравнения должно быть одно число - число шагов.Как вам вариант с блоком Poligon:

Тестирую ваш скетч, на выходе ничего нет, температура не перечитывается в шаги

[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]

Добавлено (19.12.2017, 20:13)
---------------------------------------------

eugeneb писал(а):Это же игрушка.

Запустить бы эту игрушку

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 19 дек 2017, 20:22

Если датчик выдаёт в градусах, то его показания надо умножить на 10.
См. мой комментарий на схеме.

А таблицу в полигон записал?

Fix · Сообщение **Fix** » 19 дек 2017, 21:04

eugeneb писал(а):С блоком не работал, но это удивительно. Зачем тогда en?

[spoiler=Спойлер]

[/spoiler]
Этот блок работает как то так :
при коротком импульсе на en, шаговый двигатель начинает шагать количество шагов указанные Sc, и останавливается, чтобы снова его запустить нужно снова подать импульс единицу на en, а если единица будет постоянно на en то блок сработает только один раз, и менять шаги на Sc бесполезно двигатель будет стоять на месте

Добавлено (19.12.2017, 21:04)
---------------------------------------------

eugeneb писал(а):Если датчик выдаёт в градусах, то его показания надо умножить на 10.

Добавил блок умножения после датчика температуры, теперь шаги отображает на выходе полигона верно
Тестирую дальше

eugeneb · Сообщение **eugeneb** » 19 дек 2017, 21:37

Почитал про блок ШД.
Вот такая программка получилась.

Если показания датчика будут сильно скакать
и форточка будет слишком много хлопать, то надо
будет придумывать как их придержать.

Fix · Сообщение **Fix** » 19 дек 2017, 23:01

как то работает но неправильно сейчас постараюсь разобраться

Добавлено (19.12.2017, 23:01)
---------------------------------------------

Fix писал(а):Почитал про блок ШД.Вот такая программка получилась.

Кажись всё работает

я еще потестирую потом отпишусь .
Спасибо вам большое, за вашу неоценимую помощь

FlProg