Логика автоматики

[Damir]

Коллеги и автор (респект!)!

Сломал голову, не получается логическое построение.
Делаю гидропонику периодического затопления. Надо периодически наливать раствор в танки, которых 4 в два уровня.

Сначала верхний, через интервал открывается клапан, раствор переливается в нижний. Через интервал выливается в бак. Потом то же самое для другой пары.

Непонятно, как работать с временем, создать последовательность действий. Программа разрослась, но недоделана.

Как я понимаю, логика типа стиральной машины. Только попроще должна быть.

Спасибо!

[DerAlex]

Где программа то ?

[Damir]

Где программа то ?аврора

[Damir]

Где программа то ?аврора

Добавлено (27.11.2017, 08:39)
---------------------------------------------
Пояснения.

fle0-fle3 - поплавковые датчики опустошенного танка,
flf0-flf3 - поплавковые датчики заполненного танка,
v0-v3 - клапаны слива из танков,
flfm - поплавковый датчик полного бака,
vp0 - vp3 - клапаны налива помпой