ELM327 и SoftWare Serial

[ElectroMechaniC]

Добрый день! Прошу помощи!
У меня диагностический сканер ELM327, с выпаяным блютузом общается и отвечает на команды с переходником USB to UART по проводам без проблем. Т.е. Rx-Tx и Tx-Rx.
Но условие задачи подключить ELM к software serial  на Ардуине (9,10), и общаться с ним через терминалку по Rx0 / Tx0. 
   Сделал как я понимаю (проект во вложении)! Но так работает только передача в Rx0/Tx0. Тоесть сообщения от адаптера приходят кода его подпитуешь в терминалку прилетает "LV RESET" но на команды поданные в строке терминалки пишет всякую чушь. Скорость выставил правильную. Посмотрите проект я понимаю что что то напутал с блоками но не могу понять что?

[Nikan]

.

[ElectroMechaniC]

Спасибо! 9600 не устраивала! Взял мегу! На rx2/tx2 подключил ELM, передачи вроде бы пошли но елмка отвечает не полным эхом и "?". Я так понимаю скорость или задержки не выставлены...или есть какие то ограничения? Как в софтваре?

[Nikan]

.

[ElectroMechaniC]

Ок! Спасибо!

[ElectroMechaniC]

СПАСИБО! Всё заработало в таком виде!

Добавлено (08.11.2017, 13:33)
---------------------------------------------
Окей! Есть не большой вопросик! В машине всё подключилось и работает! Но есть не большой момент в том что данные слегка искажены. К примеру скорость 10км/ч , хотя машина стоит...(на прямую всё работает хорошо), или обороты вроде бы реакция хорошая но иногда подпрыгивает! Что можете посоветовать? вот для понимания видос https://youtu.be/BRXoi8vAuGw

[Pavel1990]

Здрастуйте, тема еще актуальна?)