CraCk писал(а):Время регулирования (мс.)
Период времени между двумярасчётами ПИДа.
Тяжеловато в каждом цикле с флоатом, да и нет особой надобности...
CraCk писал(а):Еще, если я не использую вход En, а включаю целую плату с ПИД регулятором по условию. Что будет твориться на выходе регулятора регулятора?
При исключении какого либо вычисления перемен-ой(-ых) из цикла значения останутся последние присвоенные.
Например: на одной из плат(5) по условию вычислилось и присвоилось переменной АВ значение 3.14.
На плате(7) значение АВ использовалось для дальнейших расчётов и т.д.
При откл в цикле платы (5) в плате (7) будет учитываться последнее значение АВ.
При откл платы с ПИД выход не будет изменятся, вычислений производится не будет.
Добавлено (27.10.2017, 16:00)
---------------------------------------------
CraCk писал(а):Еще в блоке ПИД все входы и выходи в float. В каких случаях я получу на выходе float и integer? Если например у меня измеренная температура на входе float, а заданная в integer.
Очень весёлый блок: в каком типе укажешь переменные - в таком и получишь. Хотя я лично разношерстные не проверял.