Это вход для времени в формате int, для того, что-бы регулятор знал, сколько времени прошло с последнего измерения, как изменилось значение value, и мог произвести расчёт интегральной и дифф. составляющих.av писал(а):3.Time(intgr)-мне непонятно для чего этот вход.
Можно использовать приращение в каждом цикле, а если проект большой, с вложенными циклами, получать от системного, в мс.
Картинка из вики.