FlProg

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#include <Wire.h>

//Programa : Teste basico encoder Arduino
//Autor : Arduino e Cia

//Carrega a biblioteca do encoder
#include <RotaryEncoder.h>
//#include <OneWire.h>
#include <LiquidCrystal_SR_LCD3.h>
//#include <DallasTemperature.h>

const int PIN_LCD_STROBE         =  5;  // Out: LCD IC4094 shift-register strobe
const int PIN_LCD_DATA           =  6;  // Out: LCD IC4094 shift-register data
const int PIN_LCD_CLOCK          =  4;  // Out: LCD IC4094 shift-register clock

LiquidCrystal_SR_LCD3 lcd(PIN_LCD_DATA, PIN_LCD_CLOCK, PIN_LCD_STROBE);

//Pinos de ligacao do encoder
RotaryEncoder encoder(A4, A5);

//Variavel para o botao do encoder
int valor = 0;
int newPos = 0;

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor ( 0, 0 );
  Serial.begin(9600);
  lcd.print("Gire o encoder....");
}

void loop()
{
  //Verifica se o botao do encoder foi pressionado
  valor = digitalRead(2);
  if (valor != 1)
  {
    lcd.setCursor ( 0, 0 );
  lcd.print("Botao pressionado");
    while (digitalRead(2) == 0)
      delay(10);
  }

  //Le as informacoes do encoder
  static int pos = 0;
  encoder.tick();
  int newPos = encoder.getPosition();
  //Se a posicao foi alterada, mostra o valor
  //no Serial Monitor
// if (pos != newPos) {
  if (pos != newPos && newPos >= 0) {  
    lcd.setCursor ( 1, 2 );
  lcd.print(newPos);
    //Serial.println();
    pos = newPos;
  }
}