управление двумя сервами

Использование драйверов двигателей и пользовательских блоков к ним
Ответить
miloman00
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 11 окт 2015, 14:34
Откуда: Азов

управление двумя сервами

Сообщение miloman00 »

помогите отвязать счетчик от ком порта
он сейчас начинае считать при изменении строки в ком порте
нужно что бы он начинал считать при появлении в ком порте wsad-символов
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось miloman00 11 окт 2015, 14:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
rw6cm
Полковник
Сообщения: 2372
Зарегистрирован: 06 сен 2015, 20:25
Имя: Владимир
Поблагодарили: 41 раз

управление двумя сервами

Сообщение rw6cm »

miloman00 писал(а):помогите отвязать счетчик от ком порта
Отвязать можно так
3305859.jpg
Но в проекте есть еще интересные нюансы Изображение
Например бесполезность условия >=-1, счетчик не считает в минус.
Опишите что конкретно хотите от сервов при старте, и в работе.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Win10-64, FLProg (portable)
miloman00
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 11 окт 2015, 14:34
Откуда: Азов

управление двумя сервами

Сообщение miloman00 »

получилось спасибо,не думал о переполнении

хочу с mr3020 вертеть камерой с лазерной указкой и мерять температуру в гараже
но теперь если отправить сразу строку ww или dd счетчик ничинает белконечно считать вперед!?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось miloman00 12 окт 2015, 10:37, всего редактировалось 1 раз.
miloman00
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 11 окт 2015, 14:34
Откуда: Азов

управление двумя сервами

Сообщение miloman00 »

[hr][/hr][hr][/hr][hr][/hr]исправил добавил перед получением из com port "получение подстоки из строки"
[hr][/hr][hr][/hr][hr][/hr][spoiler=Спойлер]Изображение[/spoiler]
Последний раз редактировалось miloman00 12 окт 2015, 15:55, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
rw6cm
Полковник
Сообщения: 2372
Зарегистрирован: 06 сен 2015, 20:25
Имя: Владимир
Поблагодарили: 41 раз

управление двумя сервами

Сообщение rw6cm »

miloman00 писал(а):хочу с mr3020 вертеть камерой с лазерной указкой и мерять температуру в гараже
Старался сильно не уходить от вашей логики, но как то наляписто все получилось.
В общем на фантазировал немного Изображение
Вкратце: w,s,a,d, при каждом вводе перемещают серв плавно примерно на 5*.
при включении оба серва становятся по середине на 90*, можно на каждый поставить свою уставку.
если вводить "wa" - одновременно выполнят 2 серва.
Можно дать прямую команду цифрами от 1 до 174 с символами v или g в конце. Пример 160v повернет вертикаль на 160*;, 20g - на 20* горизонт, если 160vg, - оба уйдут на 160*.
Думаю разберетесь.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось rw6cm 13 окт 2015, 02:22, всего редактировалось 1 раз.
Win10-64, FLProg (portable)
miloman00
Рядовой
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 11 окт 2015, 14:34
Откуда: Азов

управление двумя сервами

Сообщение miloman00 »

я только учусь,осталось сделать веб сервер на openwrt
Ответить

Вернуться в «Управление двигателями»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 5 гостей