FlProg

что сразу заметил. Нельзя использовать два раза один выход. делайте это ч/з переменную.

или так.

здесь аварийное отключение будет все выключать. также при нажатии на 1 реле если включенно второе то будет включать первое и выключать второе.  проглядел выключение режима попеременного включения реле, но его можно сделать по принципу как написано выше. т.е. экстр стоп завести в триггер счетчика чз элемент или. и на или подать сигнал со всех кнопок. в этом случае получим отключение режима в случае включения любого другого.

если эта схема используется в механическом оборудовании.. то по технике безопасности запрещается использовать системы логического экстренного стопа ... цепь экстренного стопа только в цепи силовых управляющих систем... (беда никогда не ждёт...)

Ссылкой на документ не поделитесь?