FlProg

Прошу помощи у знатаков, спалил паллетообмотчиик на работе, хотел заменить управление на ардуино, алгоритм работы:
1. Пуск начинает вращаться платформа
2. платформа вращается при этом стрейч пленка оборачивает паллет в два слоя
3. каретка со стейч пленкой движется на верх оборачивая паллет в один слой ,доходит до верха оборачивает в два слоя
4 каретка возвращается вниз и езе раз оборачивает паллет в два слоя
5 останов

Концевики верх/низ есть, уже хорошо.
1. Датчик оборотов присутствует (концевик,оптика,энкодер)?
2. Как осуществляется вращение/подъем/опускание (частотник, контакторы,шаговик)?

Да присутствует там под платформой концевик который считывает количество оборотов и так же выполняет функцию положения паллеты , частотник встроеный на микросхеме FSBB30CH60C
но могу и частотник приспособить.
На каретке стоит концевик и датчик который определяет  присутствие предмета на платформе.
Завтра попробую выложить ролик как он должен отработать команду.

Как осуществляется подъем/опускание? Отдельный мотор стоит? Чем переключается?

работает в автоматическом режиме:
на платформу ставится паллет с продукцией
нажимает на пуск
датчик на коретке определяет что продукция стоит
далее платформа вращается 
стрейч пленка установленная на каретке вытягивается и обматывает продукцию.
далее каретка вертикально плавно поднимается на верх, тем временем стрейч оборачивает продукцию в один слой.
далее когда каретка доходит до верхней части продукции и датчик оповещает верх продукции, стрейч обматывает еще два слоя, потом опускается плавно вниз и наматывает в один слой.
Когда каретка доходит до нижней точки нижний концевик отключает полностью.

Набросок сделал. Можете протестировать на лампочках и кнопочках.

Добавлено (21.03.2017, 00:36)
---------------------------------------------
Поздно, спать пойду.

del. Была ошибка с отключением подъема/опускания в крайних точках.

Огромное спасибо, сегодня попробую.

Немного подправил

Добавил плавный пуск. PWM выход 0-5 вольт на частотник.

Добрый вечер Boroda, огромное спасибо за помощь, залил третий вариант.
ссылка на видео https://youtu.be/RdDzzfEW1lY

Yuri34, это моя программа работает? Частотник внешний поставили? Спросил, потому как зметил плавную остановку, которую не реализовывал.

Да, на вашей програмке, частотник внешний, на нем плавный пуск и остановка.

Добавлено (26.03.2017, 22:29)
---------------------------------------------
Я еще один аппарат реализовываю, робот укладчик, только вместо сервоприводов мотор редуктор с оптическим датчиком положения, если что я могу обратиться к Вам?

Обращайтесь!