Блок управления обмотчиком палетов

Ответить
Yuri34
Рядовой
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09.03.2017{, 22:00}
Репутация: 0
Откуда: Лобня

Блок управления обмотчиком палетов

#1

Сообщение Yuri34 » 20.03.2017{, 23:31}

Прошу помощи у знатаков, спалил паллетообмотчиик на работе, хотел заменить управление на ардуино, алгоритм работы:
1. Пуск начинает вращаться платформа
2. платформа вращается при этом стрейч пленка оборачивает паллет в два слоя
3. каретка со стейч пленкой движется на верх оборачивая паллет в один слой ,доходит до верха оборачивает в два слоя
4 каретка возвращается вниз и езе раз оборачивает паллет в два слоя
5 останов
Вложения
9285542.jpg

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#2

Сообщение Boroda » 20.03.2017{, 23:37}

Концевики верх/низ есть, уже хорошо.
1. Датчик оборотов присутствует (концевик,оптика,энкодер)?
2. Как осуществляется вращение/подъем/опускание (частотник, контакторы,шаговик)?
Последний раз редактировалось Boroda 20.03.2017{, 23:38}, всего редактировалось 1 раз.

Yuri34
Рядовой
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09.03.2017{, 22:00}
Репутация: 0
Откуда: Лобня

Блок управления обмотчиком палетов

#3

Сообщение Yuri34 » 20.03.2017{, 23:45}

Да присутствует там под платформой концевик который считывает количество оборотов и так же выполняет функцию положения паллеты , частотник встроеный на микросхеме FSBB30CH60C
но могу и частотник приспособить.
На каретке стоит концевик и датчик который определяет  присутствие предмета на платформе.
Завтра попробую выложить ролик как он должен отработать команду.
Последний раз редактировалось Yuri34 20.03.2017{, 23:55}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#4

Сообщение Boroda » 20.03.2017{, 23:51}

Как осуществляется подъем/опускание? Отдельный мотор стоит? Чем переключается?

Yuri34
Рядовой
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09.03.2017{, 22:00}
Репутация: 0
Откуда: Лобня

Блок управления обмотчиком палетов

#5

Сообщение Yuri34 » 21.03.2017{, 00:06}

работает в автоматическом режиме:
на платформу ставится паллет с продукцией
нажимает на пуск
датчик на коретке определяет что продукция стоит
далее платформа вращается 
стрейч пленка установленная на каретке вытягивается и обматывает продукцию.
далее каретка вертикально плавно поднимается на верх, тем временем стрейч оборачивает продукцию в один слой.
далее когда каретка доходит до верхней части продукции и датчик оповещает верх продукции, стрейч обматывает еще два слоя, потом опускается плавно вниз и наматывает в один слой.
Когда каретка доходит до нижней точки нижний концевик отключает полностью.

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#6

Сообщение Boroda » 21.03.2017{, 00:36}

Набросок сделал. Можете протестировать на лампочках и кнопочках.

Добавлено (21.03.2017, 00:36)
---------------------------------------------
Поздно, спать пойду.

del. Была ошибка с отключением подъема/опускания в крайних точках.
Последний раз редактировалось Boroda 21.03.2017{, 12:20}, всего редактировалось 1 раз.

Yuri34
Рядовой
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09.03.2017{, 22:00}
Репутация: 0
Откуда: Лобня

Блок управления обмотчиком палетов

#7

Сообщение Yuri34 » 21.03.2017{, 08:49}

Огромное спасибо, сегодня попробую.

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#8

Сообщение Boroda » 21.03.2017{, 09:46}

Немного подправил
Вложения
Test_pallet_2.flp
(404.95 КБ) 51 скачивание

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#9

Сообщение Boroda » 21.03.2017{, 10:11}

Добавил плавный пуск. PWM выход 0-5 вольт на частотник.
Вложения
Test_pallet_3.flp
(444.3 КБ) 54 скачивания

Yuri34
Рядовой
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09.03.2017{, 22:00}
Репутация: 0
Откуда: Лобня

Блок управления обмотчиком палетов

#10

Сообщение Yuri34 » 26.03.2017{, 20:32}

Добрый вечер Boroda, огромное спасибо за помощь, залил третий вариант.
ссылка на видео https://youtu.be/RdDzzfEW1lY

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#11

Сообщение Boroda » 26.03.2017{, 22:01}

Yuri34, это моя программа работает? Частотник внешний поставили? Спросил, потому как зметил плавную остановку, которую не реализовывал.
Последний раз редактировалось Boroda 26.03.2017{, 22:18}, всего редактировалось 1 раз.

Yuri34
Рядовой
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09.03.2017{, 22:00}
Репутация: 0
Откуда: Лобня

Блок управления обмотчиком палетов

#12

Сообщение Yuri34 » 26.03.2017{, 22:29}

Да, на вашей програмке, частотник внешний, на нем плавный пуск и остановка.

Добавлено (26.03.2017, 22:29)
---------------------------------------------
Я еще один аппарат реализовываю, робот укладчик, только вместо сервоприводов мотор редуктор с оптическим датчиком положения, если что я могу обратиться к Вам?

Аватара пользователя
Boroda
Капитан
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 01.05.2016{, 01:04}
Репутация: 38
Откуда: Коломна
Имя: Станислав
Контактная информация:

Блок управления обмотчиком палетов

#13

Сообщение Boroda » 26.03.2017{, 22:53}

Обращайтесь!

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»