Помогите! Авторулевой для катера.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#81

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 18:44}

Есть видео где support показывает создание блока на СИ компаса от него и пляши, дальше сравниваеш показание компаса и энкодера, в зависимости какие  показания +/- дает направление вращения, Блок энкодера на сайте есть и не один, могу и свой кинуть. ШИМ если ты делаеш на реле тебе не нужен, Реле надо с постоянно замкнутыми контактами, они и будут служить тормозом.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#82

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 19:03}

serg54 писал(а):показание компаса и энкодера
 ШИМ если ты делаеш на реле тебе не нужен,
Мне показания компаса не нужны, там всё делает АП. 
ШИМ мне надо только принимать с АП. (сигнал для сервы) от 00 до 1800 (выше уже писал параметры)
Реле включают и реверсируют мотор, 
Резистор как энкодер.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#83

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 19:55}

В таком случае ШИМ считаеш скоростным счетчиком, сравниваеш с показанием энкодера (не важно с опто или резисторного через аналоговый вход) дальше вычитаеш с входящего с АП входящий с энкодера, отключать надо немного раньше 0 (подбирать в железе с учетом энерции двигателя)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#84

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 20:00}

serg54 писал(а):В таком случае ШИМ считаеш скоростным счетчиком, сравниваеш с показанием энкодера (не важно с опто или резисторного через аналоговый вход) дальше вычитаеш с входящего с АП входящий с энкодера, отключать надо немного раньше 0 (подбирать в железе с учетом энерции двигателя)
Так то оно вроде верно!
Но я пока не знаю как это сделать в блоках FLprog.
на митсубиси FX3g могу, но он( контроллер) 24вольта, а на борту у меня их нет((( есть 12в.
Да и дорого очень его исользовать, он стоит ого го!!! 
ардуино то копейки)))
Последний раз редактировалось Moroz 13.02.2017{, 20:02}, всего редактировалось 1 раз.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#85

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 21:56}

Посмотри видео по применению скоростного счетщика, им можно и количество, длительность импульса посчитать. Отправь это в UART (Монитор ком порта). Железо которое есть у тебя вряд ли есть у кого еще.
Готового решения навряд ли кто тебе даст.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#86

Сообщение Александр_Светлый » 13.02.2017{, 23:46}

Я вот тут колдовал с от части похожим устройством только в совсем других целях. Но суть схожа. Роль датчика выполнять может практически любой резистор, управление вращением на двух реле, тормоз в моём случае не нужен т.к. будут стоять два червячных редуктора один за другим. Индикацию тоже нужно будет кастрировать, вам она ни к чему. Один резистор будет крутить ваша серва прикрученная к автопилоту, второй на исполнительном устройстве, практически готовый вариант с вращением 180° во вложении.
Вложения
Rotor.flp
(102.24 КБ) 43 скачивания
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#87

Сообщение Moroz » 14.02.2017{, 00:08}

Александр_Светлый писал(а):Я вот тут колдовал с от части похожим устройством только в совсем других целях. Но суть схожа. Роль датчика выполнять может практически любой резистор, управление вращением на двух реле, тормоз в моём случае не нужен т.к. будут стоять два червячных редуктора один за другим. Индикацию тоже нужно будет кастрировать, вам она ни к чему. Один резистор будет крутить ваша серва прикрученная к автопилоту, второй на исполнительном устройстве, практически готовый вариант с вращением 180° во вложении.
По вашему описанию вроде должно подойти,
тормоз мне не нужен.
выходит надо не много поправить, в место одного резистора воткнуть скоростной счётчик и будет то что надо!!!

Добавлено (14.02.2017, 00:07)
---------------------------------------------
А какой резистор надо подменить? 1 или 2.
какой за что отвечает?

Добавлено (14.02.2017, 00:08)
---------------------------------------------
И на какой потанциал резюки? 10Ком?

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#88

Сообщение Moroz » 14.02.2017{, 01:37}

Подключать так?

Добавлено (14.02.2017, 01:37)
---------------------------------------------
Блин собрал, Прямо в яблочко!!!
Ну то что надо!!!
Теперь надо заменить резистор скоростным счётчиком, и всё будет ХОКЕЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Вложения
6590139.jpg

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#89

Сообщение Александр_Светлый » 14.02.2017{, 11:25}

Резисторы лично мне нравятся проволочные 1-2 Вт, отечественные или импортные это на ваше усмотрение, рекомендуемое сопротивление от 100 Ом и выше, но думаю больше 1-2 кОм не стоит ставить.

Добавлено (14.02.2017, 11:25)
---------------------------------------------
Резисторы работают одинаково и какой за что будет отвечать решайте сами, это не принципиально. Порты тоже можно переназначить по желанию. Все не используемые порты посадить на землю, это иногда помогает избежать неприятностей с отладкой.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#90

Сообщение AVGN » 14.02.2017{, 13:34}

Moroz писал(а):Блин собрал, Прямо в яблочко!!!
Ну то что надо!!!
Теперь надо заменить резистор скоростным счётчиком, и всё будет ХОКЕЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Сервопривод управляется длинной импульса с постоянной частотой.
Там нечего считать. Надо сравнивать.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#91

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 02:16}

AVGN писал(а):Надо сравнивать
А как это сделать?

Добавлено (15.02.2017, 02:16)
---------------------------------------------
Так не кто и не подскажет,
Как принять сигнал  PWM  и превратить его в 0-255?

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#92

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 02:20}

Надпомню!

Вложения
3659941.jpg

Аватара пользователя
Олег
Полковник
Сообщения: 1532
Зарегистрирован: 13.10.2015{, 16:47}
Репутация: 62
Контактная информация:

Помогите! Авторулевой для катера.

#93

Сообщение Олег » 15.02.2017{, 09:26}

Один из вариантов
СпойлерПоказать
Вложения
6843319.png

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#94

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 13:21}

Олег писал(а):Один из вариантов
Просмотрел все блоки, и не нашёл блок G-S.
Что за блок и где его искать?
Спасибо!

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#95

Сообщение AVGN » 15.02.2017{, 13:25}

Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Надо сравнивать
А как это сделать?
Я же написал - в субботу смогу заняться.
Вариантов решений несколько крутится в голове.
Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza, уже договорился возьму у авиамоделистов.
Ну а со своим автопилотом будете тогда сам сражаться
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#96

Сообщение AVGN » 15.02.2017{, 13:39}

Цитата Moroz () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Просмотрел все блоки, и не нашёл блок G-S.
Что за блок и где его искать?
Спасибо!
Вот
Вложения
7465598.png
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#97

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 13:51}

AVGN писал(а):Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza
Нет там ни чего секретног)))  Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.

OlegAn1962
Лейтенант
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 23:53}
Репутация: 0

Помогите! Авторулевой для катера.

#98

Сообщение OlegAn1962 » 15.02.2017{, 14:06}

На автопилотах коптеры и самолеты улетают на Родину, а Вы хотите ему личный катер доверить? Тем более с вопросами " где такой блок?". Отчаянный человек Вы,Moroz,

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#99

Сообщение Moroz » 15.02.2017{, 14:19}

OlegAn1962 писал(а):Отчаянный человек Вы,Moroz,
всё будет хорошо!
Я же в катере буду, и скорость будет до 6 км/ч

OlegAn1962
Лейтенант
Сообщения: 361
Зарегистрирован: 07.09.2015{, 23:53}
Репутация: 0

Помогите! Авторулевой для катера.

#100

Сообщение OlegAn1962 » 15.02.2017{, 14:21}

Moroz писал(а):Я же в катере буду, и скорость будет до 6 км/ч
Ха, а зачем тогда автопилот, поставьте потенциометр и управляйте им, только в чем тогда кайф не понятно.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»